چکیده قاب با مهاربند واگرا (ebf) یک سیستم مقاوم جانبی در ساختمانهای فولادی است که دارای رفتار و خصوصیاتی دوگانه بین سیستم قاب خمشی و بادبندهای همگرا می باشد. مهمترین ویژگی قاب های ebf برای طراحی لرزه ای میزان سختی بالا همراه با شکل پذیری و ظرفیت اتلاف انرژی عالی آن است. علاوه بر این دیگر مزیت سیستم قاب با مهاربند واگرا نسبت به سیستم بادبندی همگرا آزادی عمل معماری بیشتر در سیستم ebf می باشد. نح...

دسته بندی بسته ها یکی از مهم ترین تکنولوژی های فعال برای نسل آینده سرویس های شبکه می باشد. رشد نمایی اینترنت و ظهور سرویس های جدید شبکه سبب شده است که دسته بندی بسته ها یکی از چالش های اصلی در عملکرد مسیریاب های اینترنت باشد. معماری دسته بند بسته باید یک جستجوی چند فیلدی را با سرعتی برابر لینک های انتقال انجام دهد از این رو مهم ترین مسأله دسته بندی بسته ها فاصله بین نرخ سرعت لینک های انتقال و ق...

یکی از ابزارهای مناسب برای شناخت وضعیت شبکه های توزیع آب به عنوان یکی از سیستم های شریان حیاتی، شاخص قابلیت اعتماد است. یک دسته روش دیگر که به علت وجود پارامترهای زیاد سیستم های شریان حیاتی مناسب تر است، استفاده از مفهوم تئوری آنتروپی اطلاعات شانون و تعیین شاخص درجه افزونگی شبکه است. درکارهای انجام شده بر روی درجه افزونگی شبکه های توزیع آب معمولاً اثر همزمان پارامترهای هیدرولیکی و مکانیکی لحاظ ن...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

استخراج معادلات حرکت ربات برای شبیه سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل امری اجتناب ناپذیر است ولی روش هایی که وجود دارند بیشتر به مدل سازی ربات هایی با لینک های صلب و مفاصل ایده ال می پردازند. لذا در این پایان نامه دو روش سیستماتیک برای استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک ارایه گردیده است. در روش اول استخراج معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون لاگرانژ و استفاده از ماتریس های 4×4 انجام می...

با توجه به اینکه برخی از ساختمانهای بتن مسلح موجود مقاومت مناسبی در برابر بارهای لرزه ای ندارند، لازم است روشی مناسب و اقتصادی جهت مقاوم سازی این ساختمان ها به کار رود. یکی از روش های مناسب در این راستا استفاده از مهاربند برون محور(ebf) است. در این پایان نامه هدف بررسی رفتار این نوع مهاربند در تقویت قاب های بتن مسلح است. بدین منظور و برای یافتن نوعی مناسب از مهاربند برون محور با طول لینک مناسب ...

امروزه اینورترها در صنعت کاربرد زیادی دارند که درایو موتورهای القایی با کنترل سرعت، منابع تغذیه بدون وقفه (ups)، منابع تغذیه ac با ولتاژ و فرکانس قابل تنظیم، کوره های القایی و فیلترهای اکتیو قدرت (apf) از مهمترین کاربردهای آنها می باشد. به منظور کاهش حجم فیلتر خروجی اینورتر، بالا بردن کیفیت جریان یا ولتاژ خروجی و از بین بردن نویز صوتی در المان های مغناطیسی مدار، بالا بردن فرکانس سوییچنگ الزامی ...

امروزه آلیاژهای ریختگی ‏‎a356‎‏ کاربردهای بسیاری را در صنایع مختلف پیدا کرده اند. نکته مهم در مورد این آلیاژ ها، وجود ذرات درشت و سوزنی سیلیسیم می باشد که موجب افت شدیدی در خواص مکانیکی آلیاژ می شود. امروزه از عناصر بهساز آنتیموان و استرانسیم همراه با افزایش سرعت سرد کردن به منظور بهسازی ذرات یوتکتیک استفاده می شود.

بررسی اتصال کوتاه در سیستم های ac/dc از مطالعات ضروری دراینگونه سیستم ها است که هدف آن ارزیابی اضافه جریان ایجاد شده در عناصر مختلف شبکه (از قبیل در های مبدلهای خط dc و یا دژنکتورهای)ac و همچنین بررسی تغییرات بوجود آمده در شرایط کاری مبدلهای خط dc است . دراین پروژه پس از ذکر مقدماتی درمورد سیستمهای انتقال hvdc، به تشریح نحوه عملکرد و کنترل مبدلهای دو طرف خط dc یعنی یکسوساز)rectifier(و اینورتر)i...