نتایج جستجو برای: کنترلر کلاسیک pd

تعداد نتایج: 66931  

Background: Statistics have shown that the rate of technical failure in peritoneal dialysis (PD) is greater than hemodialysis. In this regard, the present study is aimed to determine the prevalence and risks factors of technique failure of PD in Iranian children using the country’s computerized PD data registry system. Materials and Methods: </st...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
عادل ربیعی مریم ملک زاده مجید آب نیلی

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
زینب پوربافرانی zeinab pourbafarani iran university of science and technologyمینیسیتی، مجتمع شهید لنگری(نخل)، بلوک 3، طبقه 5، واحد 3051 مرتضی منتظری morteza montazeri iran university of science and technologyدانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، دفتر ریاست

در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...

ژورنال: :فصلنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک جامدات واحد خمینی شهر 0
مهدیه حامدی - دانشجو دکتری، دانشکده مکانیک، دانشگاه شهرکرد هادی همایی استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه شهرکرد خیام صفری کارشناس ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه شهرکرد

در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...

ژورنال: :علوم و مهندسی سطح ایران 0

در این مقاله اثر اسپاترینگ روی ترکیب سطح شبه بلور al-pd-mn با استفاده از یونهای هلیوم ” “با انرژی kev 2 مورد مطالعه قرار گرفته است. معلوم شده است که تحت بمباران غلظت al در سطح ، تا رسیدن به یک حالت پایا به آهستگی کاهش می یابد و غلظت های mn و pd افزایش می یابند. سپس سطح غنی شده از mn حرارت داده شده و مشخص شده که در درجه حرارت های بالاتر ازk 575 هیچ mn روی سطح وجود ندارد. درپایان، تغییرات نسبت غل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان 1388

در این پایان نامه برهمکنش دو کمپلکس ضدتومور پالادیم با فرمول [pd(phen)(mor-dtc)]no3 (که در آن phen = 1،10- فنانترولین و mor-dtc = مورفولین دی تیوکربامات می باشد) و [pd(phen)(pip-dtc)]no3 (که در آن pip-dtc = پی پیریدین دی تیوکربامات می باشد) با dna تیموس گوساله به روش تیتراسیون همدما به کمک طیف سنجی uv–visible در محیط تریس بافر (25mmol/l) و ph= 7.0 در دو دمای 300 و 310 کلوین انجام شد. در این م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان 1390

چکیده: در مرحله اول دو لیگاند دو دندانه : دی پیریدوکوئینوکسالین (dpq) و دی پیریدوفنازین(dppz) تهیه و شناسایی شد. در این مرحله ابتدا 1،10- فنانترولین به 1 ،10- فنانترولین- 5 ،6 – دی ان سپس به dpq و dppz مطابق روش های گزارش شده تبدیل و با داده های گزارش شده مقایسه شد. در مرحله دوم یک سری پنج تایی از کمپلکس های مربع مسطح پالادیوم (ii) اتیلن دی آمین که دارای لیگاندهای دو دندانه نیتروژن دهنده ( ...

Journal: :Antimicrobial agents and chemotherapy 1994
G A Pankuch M R Jacobs P C Appelbaum

The susceptibilities of 123 clinically isolated strains of Xanthomonas maltophilia to six fluoroquinolones (clinafloxacin, PD 131628, PD 138312, PD 140248, ciprofloxacin, and ofloxacin) were examined by microdilution MIC methodology. Clinafloxacin and PD 131628 were the most active compounds tested (MICs for 50% of the strains tested [MIC50s] of 0.5 and 1.0 microgram/ml and MIC90s of 2.0 and 4....

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده علوم 1390

این تحقیق یک بررسی گسترده از کاربرد نانوذرات به عنوان کاتالیست، متمرکز شدن روی سنتز و بررسی کردن بعضی از واکنش های مهم (شامل واکنش های هک، هیدروهالوژن زدایی، بوخوالد و اپوکسایش) می باشد. در این پروژه، نانوذرات تک، دو و سه فلزی (pd، ag، pd/ag، pd/ni، pd/cu، pd/fe، pt/fe، pt/pd، ag/mn و pt/pd/fe) با استفاده از سیستم میکروامولسیونی آب/aot/ایزواکتان و به اصطلاح آب در روغن، در دمای محیط سنتز شدند....

Journal: :avicenna journal of phytomedicine 0
fatemeh eshraghi-jazi department of physiology, school of medicine, isfahan university of medical sciences, isfahan, i. r. iran hojjatallah alaei department of physiology, school of medicine, isfahan university of medical sciences, isfahan, i. r. iran hamid azizi-malekabadi islamic azad university, khorasgan branch, isfahan, i. r. iran mahin gharavi-naini department of physiology, school of medicine, isfahan university of medical sciences, isfahan, i. r. iran aliasghar pilehvarian isfahan payame noor university, isfahan, i. r. iran zahra ciahmard isfahan payame noor university, isfahan, i. r. iran

objective: parkinson&apos;s disease (pd) is one of the most common neurodegenerative disorders which is characterized by tremor, rigidity, bradykinesia and postural disturbances. studies indicate that grape juice and exercise may have beneficial effects on neurodegenerative disorders. therefore, in the present study, we evaluated the effects of red grape juice (gj) together with treadmill runni...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید