در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

در این پایان نامه به منظور کاهش حجم محاسبات در تحلیل الاستو پلاستیک مواد از الگوریتم بازگشت شعاعی استفاده شده است. این برنامه در زبان matlab نوشته شده است این برنامه انعطاف پذیری، توسعه پذیری و قابلیت دوباره استفاده کردن را دارد. این قابلیت ها به برنامه نویس اجازه می دهد کد را سریع تر و قابل فهم تر ایجاد کند. همچنین این برنامه از مدل های سخت شوندگی سینماتیکی جدیدی که در نرم افزارهای تجاری fe مو...

کرنش های برشی بوجود آمده ناشی از زلزله باعث ایجاد اضافه فشار آب حفره ای درلایه های خاک می شوند. در این تحقیق نتایج یک سری آزمایشهای سه محوری کنترل کرنش انجام شده بر روی خاکهای ماسه ای حاوی لای ارائه شده است. آزمایش های انجام شده بمنظور بررسی ویژگیهای فشار آب حفره ای ماسه های حاوی لای در اثر بارگذاری سیکلی می باشد. نمونه های ماسه ای استفاده شده حاوی 0، 10، 20 و 30 درصد لای می باشد. نتایج نشان می...

خلاصه: خلاصه: زمینه و هدف: با توجه به وجود آلودگی باکتریایی وسایل جراحی و عوارض شناخته شده ناشی از آن ،به هدف پاسخ به این سوال که چگونه میتوان آلودگی باکتریایی را کنترل کرد؛این تحقیق در سال 1390 انجام گرفت. مواد و روشها: تحقیق به روش action research با بررسی وسایل تک پیچ و ستهای جراحی استریل شده واحد دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی تهران بصورت تصادفی انجام پذیرفت . ابتدا با تغییر کیفیت شست و شو ...

مهمترین عامل جهش پسا در جریان گذر صوتی، وقوع امواج ضرب ه­ای قدرتمند، اندرکنش آن با لایه مرزی و جدایش احتمالی جریان از سطوح آیرودینامیکی می باشد. بهبود این اندرکنش با استفاده ازبرجستگی کنترل موج ضربه ­ای سبب می­ گردد بتوان در محدوده­ای از سرعت­ های خارج از نقطه طراحی کاهش قابل توجه پسای ناشی از امواج ضربه ­ای را تجربه کرد. در این تحقیق برای یافتن شکل هندسه و موقعیت بهینه قرار گیری برجستگی کنترل ...

در این رساله تحلیل الاستو پلاستیک سیلندر جداره ضخیم بسیار طویلی تحت فشار داخلی با سه ماده پلاستیک کامل ، ماده با سخت شوندگی کرنشی خطی و غیرخطی در نظر گرفته شده است. از روش المان محدود درحالت الاستیک و تعمیم آن به حالت پلاستیک با استفاده از روش خواص مادی متغیر در هر دو حالت بارگذاری و باربرداری استفاده شده است. فشار اتوفریتژ و مرز الاستو پلاستیک بهینه سیلندر دارای سخت شوندگی کرنشی در حالت کرنش ص...

شناخت تغییرات سیکلی که به نوع سوخت، نسبت هم¬ارزی، سرعت و بار موتور و مشخصه¬های هندسی موتور وابسته است از اهداف اصلی است و می¬تواند سبب نوسانات قدرت خروجی و هیدروکربن نسوخته شود. در کار حاضر اثر دو نوع سوخت بنزین و گازطبیعی روی تغییرات سیکلی در حالت مخلوط فقیر مورد بررسی قرار گرفته و از اندازه¬گیری تغییرات فشار داخل سیلندر بیش از 400 سیکل پشت سرهم یک موتور پژوهشی استفاده شده است. این بررسی برای ...

در این تحقیق به بررسی خواص اتصال غیر مشابه فولاد زنگ نزن دوفازی 2205 به فولاد زنگ نزن آستنیتیl316 با استفاده از فلز پرکننده زنگ نزن دوفازیer 2209 پرداخته شده است. به این منظور سه نمونه با سه حرارت ورودی مختلف جهت ارزیابی تاثیر حرارت ورودی در این اتصال با استفاده از فرایند جوشکاری قوسی تنگستن تحت گاز محافظ پالسی انجام شد. از آزمون های متالوگرافی نوری، الکترونی، فریت سنجی و پلاریزاسیون سیکلی استف...