در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

کنترلگر مود لغزشی با توجه به مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیار مناسب است. پیچیدگی محیط زیر آب و وجود اغتشاشات سبب می‌شود کنترلگرهای مقاوم از جمله کنترل مود لغزشی در عمل نتایج خوبی را به همراه داشته باشد. در این مقاله کنترلگر مود لغزشی برای هر دو کانال سمت و عمق شناور خودکار زیرسطحی بکار برده شدهو نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی در شرایط عدم قطعیت پارامترها و نیز وجود نویز مورد بررسی قرار ...

طراحی فواره­هایی که به­طور خودکار و در فواصل زمانی مشخص تغییرشکل می­دهند، یکی از مباحثی است که از نظر اصول طراحی و اجزای به کار رفته در آن، با شاخه ظروف جادویی (الاوانی العجیبة) علم الحیل (متفاوت با حیل شرعی و تقریبا معادل با مهندسی مکانیک) قرابت دارد. این فواره­ها هم چون ظروف جادویی، با استفاده از یک دستگاه کنترل مکانیکی مخفی، دارای خواص شگفت­انگیزی بوده­اند. خاصیت شگفتی­آور این فواره­ها همان ...

گسترش روزافزون منابع اطلاعات علمی، باعث گرایش متخصصان اطلاعات به فشرده گویی و استفاده از راهکارهای آسان سازی جست وجوی اطلاعات شده است. در این بین، نمایه سازی یکی از باصرفه ترین راه های میانبر جهت رسیدن به اطلاعات است. در بین روش های بی شمار نمایه سازی که هریک دارای نقاط ضعف و قوت خاص خود هستند، نمایه سازی خودکار یکی از روش هایی است که علاوه بر جست وجوپذیر نمودن اطلاعات موجود، باعث افزایش توان آ...

مقدمه: پریتونیت باکتریال خود به خودی (sbp) یک عارضه شایع در بیماران با سیروز و آسیت است که مرگ ومیر داخل بیمارستانی بالایی، حتی با انجام اقدامات درمانی، دارد. تشخیص این بیماری با نوتروفیل بیشتر یا مساوی 250 در هر میلی لیتر مایع آسیت مسجل می شود. شمارش نوتروفیل ها به صورت دستی دشوار، زمان بر و هزینه بر است و در بسیاری از موارد وابسته به فرد است؛ در مقابل روش شمارش خودکار روشی آسان تر، سریع تر و ...

هدف: مطالعه حاضر با هدف تاثیر شناخت درمانی گروهی با رویکرد عقلانی – هیجانی – رفتاری الیس در کاهش بازخوردهای ضد اجتماعی و افکار خودکار منفی در میان زنان بزهکار 45-18 سال زندان رجایی شهر در سال 1388 انجام شد. روش: مطالعه از نوع نیمه آزمایشی پیش آزمون- پس آزمون با گروه آزمایش و کنترل بود.جامعه آماری کلیه زنان 45-18 ساله زندان رجایی شهر بود که از بین ایشان به طور تصادفی سیستماتیک تعداد 30 نفر از ز...

ابتدا به تعریف پیوستگی اتو ماتیک پرداخته و سپس با ارائه مثالهایی معنی آن را گسترش می دهیم. و مثالهایی از توابع خطی - ضربی در این مورد را مطرح میکنیم . در آخر سوال باز ارنست مایکل که آیا هر تابع خطی - ضربی روی جبر فرشه پیوسته است. در فصل اول ابتدا تعریف اولیه را انجام می دهیم و در فصل دوم به مثالهایی برای روشن شدن مفهوم پیوستگی اتوماتیک پرداخته و در فصل آخر مثالهایی از توابع خطی _ ضربی در این ...

psychometric properties of automatic thoughts questionnaire and investigation of the relationship between automatic thoughts with cognitive emotion regulation and self regulated learning

هزینه های حمل و نقل با تخصیص دادن بین20% تا 50% از هزینه های عملیاتی به خود شرکت ها را با مساله داشتن یک سیستم حمل و نقل مناسب و مطابق با نیاز دنیای مدرن امروز روبه رو می سازد. لذا هرگونه صرفه جویی در این هزینه ها به شکل عمده ای روی کارایی کل سیستم ساخت و تولید تاثیر گذار می باشد. طراحی مسیر حرکت از موضوعات مهم در طراحی و کنترل سیستم های حمل و نقل اتوماتیک می باشد لذا جزء اولین مسائلی است ک...

امروزه فن آوری های بیومتریک به عنوان متداول ترین روش برای تشخیص هویت به کار می روند،زیرا در مقایسه با کارت ها و کلمات دارای اعتبار بیشتری هستند، و امکان سرقت، گم شدن و یا فراموشی در آن ها وجود ندارد.گوش انسان حاوی حجم زیادی از اطلاعات و ویژگی های منحصر به فرد است که حتی در دوقلوهای یکسان با هم متفاوت است. اکتساب تصویر گوش انسان خیلی آسان است، بطوری که می تواند از یک فاصله قابل توجه بدون همکاری ...