چکیده در پژوهش حاضر، یک سیستم برداشت کننده-به-قطعات در سطح پایین در نظر گرفته شده است. در این سیستم، با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ای گسسته، انبارش تصادفی و انبارش طبقه بندی- مبنا براساس شاخص coi و مسیریابی پیمایشی برای نواحی برداشتی در نظر گرفته می شود. ابتدا به ارائه فرمول مسافت دقیق در حالت انبارش تصادفی و مسیریابی پیمایشی و مقایسه آن با حالت تخمینی می پردازیم. در ادبیات برای محاسبه مساف...

تحقیق در مورد شخصی سازی سرویس های مکان مبنا می باشد که با استفاده از داده کاوی مکانی- زمانی مثل خوشه بندی و قوانین انجمنی و منطق فازی انجام میگیرد.برای بررسی مار سرویس مکان مبنا توسعه داده شده است.

در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی بهینه به منظور حذف تاب خوردن جرثقیل های حامل کانتینر می باشد. معمولاً کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها طوری طراحی می شوند که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد بتوان حمل نمود. به طوریکه به هنگام رسیدن به مقصد، این تاب خوردن کاملاً از بین رفته باشد. در این پروژه، کنترل کننده را، با ایجاد درجات آزادی اضافی به ...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...

امروزه علوم شهری و رفتاری در حال تجربه‌ی دوره‌ی جدید تحت عنوان دوره‌ی داده‌های عظیم است. با توسعه‌ی هم‌زمان تکنولوژی‌های ارتباطاتی و اطلاعاتی و تکنولوژی‌های مکان مبنا، یک حجم غیر قابل پیش‌بینی از داده تحت عنوان داده‌های عظیم، تولید شده و هر روز نیز به آن افزوده می‌شود. این مجموعه­های عظیم اطلاعاتی مرتبط با رفتار انسان، به محققان اجازه می‌دهد که رفتارهای تحرک و تعامل انسان­ها را با دقت بی‌سابقه­...

شناسایی ساختمان ها از تصـاویر هوایی و ماهواره ای یک بحث تحقیقاتی فعال در حوزه ی سنجش از دور و ماشین بینایی در طی سال های اخیر است. الگوریتم های طبقه بندی عوارض، در مناطق پیچیده شهری مانند منطقه مورد مطالعه که ساختمان ها در میان تراکم درختان و دارای سقف شیروانی و قسمت هایی از شیشه هستند، با مشکلات بسیاری مواجه می باشند.در این مقاله برای مقابله با مشکلات ذکر شده، ویژگی های شی مبنا، ارتفاعی و...جه...

کنترل فرآیندهایی که دارای تغییرات ناگهانی و بزرگ دررفتار و پارامترها هستند است مشکل می باشد. با یک کنترل کننده کلاسیک با پارامترهای ثابت احتمال ناپایداری بالا می باشد. در عین حال، کنترل کننده تطبیقی به اندازه ی کافی برای ردیابی تغییرات پارامترها سریع نمی باشد و خطای حالت گذرا در بعضی مواقع غیرقابل قبول است. کنترل کننده مقاوم معمولا به سبب محافظه کاری بیش از حد در مقابله با نامعینی بزرگ عملکردی ...

الگوی کلی مدیریت راهبردی شامل سه بعد است: برنامه ریزی راهبردی، اجرای راهبردی و کنترل راهبردی. کنترل راهبردی چیزی متفاوت از کنترل عملیاتی است و معمولاًٌ در تدوین راهبردهای ملی، مورد غفلت واقع می شود. هم اکنون که تدوین نقشه جامع علمی کشور پایان یافته است، ضروری است به یکی از حلقه های مکمل آن یعنی طراحی و تدوین نظام کنترل راهبردی نقشه اهتمام شود. این نظام ابعاد و چارچوبی دارد که در این مقاله تلاش شد...