چکیده: مقدمه: شبیه سازها با قدرت تقلید  بالا در عرصه آموزش از جمله تکنولوژیهای پرهزینه محسوب می گردند. با دیدگاهی هزینه اثر بخش اگر به این مقوله بنگریم، تنها زمانی این تکنولوژی می تواند به عنوان یک گزینه مطلوب و مکمل در آموزش بالینی و نظری پرستاری مطرح گردد که بتواند اثراتی موثر و عمیق بر فراگیران داشته باشد. این مطالعه با هدف بررسی اثرات روانی- عاطفی شبیه سازها بر دانشجویان کارشناسی پرستاری به...

افزایش نفوذ تولید منابع بادی متغیر در سیستم­های قدرت سبب بروز چالش­هایی در بهره­برداری سیستم قدرت شده است. در این شرایط، بکارگیری منابع انعطاف­پذیر که دارای پتانسیل تسهیل کردن یکپارچه­سازی تولید بادی می­باشند، ضروری است. منابع پاسخگویی­بار و ذخیره­سازهای انرژی بزرگ مقیاس نوظهور به عنوان دو ابزار انعطاف­پذیر قدرتمند هستند که می­توانند یکپارچه­سازی منابع بادی دارای عدم قطعیت را از جنبه­های فنی و ...

در دورۀ سلطان‌حسین بایقرا (875ـ911 ق)، اقطاب فرقۀ نقشبندیه، به‌دلیل سیاست تسامح مذهبی دربار، از آزادی عمل نسبی، به‌ویژه در زمینۀ برپایی مراسمی همچون سماع برخوردار بودند. در این بین، عبدالرحمان جامی (817ـ898 ق) از جمله اقطاب نقشبندی، در برگزاری این مجالس، رویکردی متمایز داشت. این پژوهش، با تکیه بر روش توصیفی-تحلیلی و بررسی اشعار برجای‌مانده از جامی (دیوان کامل و مثنوی هفت اورنگ)، درصدد پاسخ به ا...

در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...

این پایان نامه درباره فعالیت های مربوط به ساخت،بازسازی،اصلاحات،ابداعات در سازهای مختلف و بررسی جزئیات ساخت ساز ویلن توسط استاد ابراهیم قنبری مهر، می پردازد، که شامل : - نحوه انتخاب چوب ویلن - نحوه انتخاب و ساخت ورنی و رنگ ویلن - نوآوری های ایشان در ابعاد مختلف ساخت ویلن و هارپ - مهرکاری - نوآوری های ایشان در ابعاد مختلف ساخت سازهای ایرانی

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: شناخت مکانیسم مولکولی دخیل در افزایش سطح هموگلوبین جنینی (hbf) در استفاده از داروهای القاکننده می تواند به القای موثر آن کمک وافری نماید. هدف از انجام این تحقیق، تعیین اثر دو داروی تالیدوماید و سدیم بوتیرات به عنوان داروهای القاکننده ی بیان hbf ، جهت شناخت مکانیسم مولکولی مرتبط با اثر دارویی در سلول های + 133 cd خون بند ناف حامل جهش هتروزیگوت β -تالاسمی می باشد.  روش بررسی: در این ...

در تحقیق ارائه شده، سنتز تعدادی کیلیت‌های فلزی جدید در مقیاس نانو از یک لیگاند آزوی آروماتیک گزارش شده است. قرمز تولوئیدین به وسیله واکنش‌های آزو- کوپلینگ نمک اورتو نیترو- پارا متیل- فنیل دی آزونیوم با ۲- نفتل سنتز شد و سپس کمپلکس‌های فلزی آن با نیکل حجیم و نانو کامپوزیت‌های Ni/SiO2 در pH‌ های مختلف و شرایط بهینه واکنش، تهیه گردید. ساختارهای محصولات به دست آمده با بازده ٨٥-٧٥ درصد از جذب اتمی و...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

مطابق استانداردهای فضایی، ارزیابی طراحی حرارتی ماهواره ها با کمک تحلیل های نرم افزاری و تست های بالانس حرارتی امکان پذیر است. به طور معمول برای تست بالانس حرارتی از مدل حرارتی ماهواره ها استفاده می شود. این مدل از جنبۀ حرارتی کاملاً مشابه مدل فضایی ماهواره است. در این مقاله، علاوه بر توصیف روش طراحی و ساخت مدل حرارتی ماهوارۀ آتست، تست های بالانس حرارتی برای این مدل تعریف و اجرا شده است. به فراین...