در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

عدد رنگی وقوعی گراف ساده و همبند g برابر است با عدد رنگی راسی گراف وقوعی g. در این پایان نامه تعاریف معادل و مختلفی از عدد رنگی وقوعی گراف آمده است و ارتباط عدد رنگی وقوعی گراف با عدد ستاره ی گراف ، عدد رنگی یالی قوی گراف و چند پارامتر دیگر از گراف آمده است . چند کران بالا و پایین برای این پارامتر بیان شده است و عدد رنگی وقوعی برخی گراف های خاص چون گراف مسیر ، دور ، چرخ ، مسطح ، گراف کامل ، درخ...

این پایان نامه در راستای تعیین حدود برای مقادیر ویژه و شعاع طیفی ماتریسهای مختلط می باشد. در ابتدا برای ∑_(i=1)^n〖|λi|2〗 مجموع توان دوم قدرمطلق مقادیر ویژه چندین کران بالا ارائه شده است و با استفاده از این روابط دایره و بیضی و مستطیلهایی ارائه شده که شامل مقادیر ویژه هستند و سپس این نواحی با هم مقایسه شده اند.همچنین کران بالا و پایین شعاع طیفی ماتریس نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت نیز ...

در این پژوهش، اثرات پارامترهای مختلف جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی در شکل گیری ترکیبات بین فلزی، عیوب و مقاومت کششی اتصالات آلومینیوم AA1100 به فولاد A441 AISI مورد بررسی قرار گرفت. در سرعت­های جوشکاری پایین و سرعت­های دورانی بالا، لایه­های بین فلزی شکل گرفته ضخیم تر از حالت های دیگر بود. ترکیب این لایه هاAl6Fe  و Al5Fe2  بود که در فصل مشترک دو قطعه کار شکل گرفتند. عمده عیوب شکل گرفته در این اتصالات ...

این پایان نامه به بررسی نقش هم زمان مشارکت و امنیت در شبکه های اطلاعاتی می پردازد. ابتدا به معرفی کانال شنود به عنوان پایه ای ترین کانال برای بررسی امنیت از منظر نظریه ی اطلاعات می-پردازیم. پس از آن مدل های پایه ای توافق کلید محرمانه را بررسی می کنیم و سپس تعمیم این مدل ها را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ادامه مسئله تولید هم زمان دو کلید در یک مدل که تلفیقی از مدل کانال و مدل منبع می باشد را م...

فرض کنیم g یک گراف باشد. تعداد راه هایی که می توان k یال غیر مجاور در این گراف را مشخص کرد با نماد m(g,k)‎ نمایش داده می شود. در این صورت اندیس هوسویا‎ به صورت رابطه ‎(1)‎ تعریف می شود: z(g)=?_(k?0)?m(g,k) . در این پایان نامه به مطالعه اندیس هوسویا پرداخته می شود و برای بعضی از کلاس های درخت ها مقدار ماکزیمم یا مینیمم این اندیس تعیین می گردد و در نهایت گراف های نظیر این مقادیر مشخص می شو...

مفهوم آنتروپی در سال 1850 توسط کلاسیون تعریف شده است و برخی مفاهیم آن توسط بولتزانو و گیبس تعمیم داده شد. پس از آن چندین تعمیم از این مفهوم با انگیزه های متفاوت و کاربردها در موضوعات مختلف مانند مکانیک استاتیک، نظریه اطلاعات، سیستم های دینامیکی داده شد. فوجی و کامی آنتروپی عملگری نسبی را تعریف کردند و فوروتا مفهوم آنتروپی عملگری نسبی پارامتری را به عنوان تعمیم مفهوم آنتروپی عملگری نسبی ارائه کر...

در الگوریتم طراحی موتورهای معمولی با استفاده از معادله خروجی موتور می توان برخی از پارامترها نظیر راندمان، چگالی شار متوسط و آمپر دور فاصله هوایی را تخمین زده و سپس ابعاد هندسی موتور را محاسبه نمود. از آنجائیکه در ژیروموتورها توان خروجی موتور از ابتدا معلوم نبوده و می بایست در الگوریتم طراحی بهینه شود، محاسبه ابعاد هندسی از روی معادله خروجی امکان پذیر نمی باشد. در این پروژه پس از شناخت محل کارب...

مساله برنامه ریزی خطی دوسطحی ( blp) ، یک مساله بهینه سازی است که در آن متغیرهای تصمیم مقید به قرار گرفتن در مجموعه بهینه از مساله بهینه سازی سطح دوم می باشند و دارای متغیرهای پیوسته و توابع هدف خطی می باشد. هر مساله blpدارای دو مساله می باشد، مساله سطح بالا که به آن رهبر گویند و مساله سطح پایین که به آن پیرو گویند. مساله برنامه ریزی خطی که دارای حداقل یک متغیر دودویی باشد را مساله برنامه ریزی ...