Abstract Aufgrund des starken Kostendrucks sowie der immer weiter steigenden Variantenvielfalt stellt die Kollaboration von Mensch und Roboter einen möglichen Lösungsvektor für weitere Flexibilisierungs- Rationalisierungspotenziale in Montage dar. Die gezielte Ermittlung Bewertung Einsatzpotenzialen bildet Praxis Grundlage den erfolgreichen Einsatz kollaborativen Robotern. In diesem Beitrag wir...

If it is impossible to capture all the image in one scan with the available equipment, a montage can be made from separately scanned pieces. We describe an automatic mosaicing process for document images. The image shifts are found by a correlation technique, using an image pyramid and sequential similarity to reduce computation time. Image placement and overlap is used to reject incorrect solu...

Field-programmable gate arrays are frequently used to implement system interfaces and glue logic. However, there has been little attention given to the special problems of these types of circuits in FPGA architectures. In this paper we describe Montage, a Triptych-based FPGA designed for implementing asynchronous logic and interfacing separately-clocked synchronous circuits. Asynchronous circui...

Abstract Zum Titelbild: Kranbau Köthen erhielt vom Stahlmagnaten Thyssenkrupp Steel Europe AG den Großauftrag, einen Pfannentransportkran in Zwei‐Träger‐Ausführung mit 40 m Spannweite und einer Tragfähigkeit von 390 t zu bauen. Für Kranbauspezialisten war das Projekt eine enorme Herausforderung, insbesondere was die Logistik Fertigungsabläufen, Transporte Montage derart schwerer Bauteile betrif...

Field programmable gate arrays (FPGAs) are of increasing importance as processor support devices, and as computational devices in their only right. Current synchronous FPGA architectures create problems for the implementation of asynchronous circuits, due to their creation of hazards, reordering of signals and lack of arbitration. The paper examines how the first generation of asynchronous FPGA...