Path planning is a necessary component of any autonomous vehicle. The task is one of nding a course that takes the vehicle from its current location to a destination avoiding obstacles that might damage or divert the vehicle. There are many forms of path planning algorithms such as those that pregenerate a path versus those that perform reactive run-time planning. This paper presents a two-dime...

This paper discusses GA-based motion planning in 3D space for underwater robotic vehicles. We propose a genetic algorithm (GA) for path planning which generates a collision-free path in an environment with two kinds of obstacles: Solid and hazardous obstacles such that a path cannot intersect solid obstacles while it can intersect hazardous obstacles at the expense of extra costs. The most impo...

Bei der Fabrikplanung ist die Produktionslinienplanung von hoher Komplexität geprägt und mit herkömmlichen Methoden nicht zufriedenstellend lösbar. Das Problem lebt im hochdimensionalen Raum muss dort gelöst werden. Dieser repräsentiert Eigenschaften Produkte, zugehörige Produktionsprozesse betriebswirtschaftliche Aspekte. Es wird ein Konzept zur automatisierten Linienplanung inklusive Montager...