La fracción orgánica (FO) continúa siendo el componente mayoritario de los residuos sólidos urbanos (RSU) en México y la mayoría países desarrollo. creciente generación RSU disposición adecuada éstos, representan un reto para las autoridades por costos económicos ambientales que implican periodos prolongados su estabilización sitios confinamiento. Este estudio evaluó biodegradación analizando c...

O presente trabalho buscou investigar se o instrumento do consórcio público é uma ferramenta adequada para a gestão dos Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) por parte município de Redenção-PA, tendo em vista as obrigações estabelecidas pela Lei nº 12.305, 2 agosto 2010, que estabelece Política Nacional (PNRS). Partimos da problemática resíduos sólidos urbanos, analisando marco regulatório e confronta...

This paper presents a novel design for a mobile robot based on the kinematics of parallel mechanisms. The robot consists of 3 legs, each equipped with an asynchronous driving unit. The legs are connected to the driving units with spherical joints and to the upper plate with a revolute joint. Three additional encoders, attached to the upper revolute joints provide redundant data. This data is us...

Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) necessitam de uma gestão adequada, por ser um tema complexo que envolve o cuidado com meio ambiente e a saúde da população. O objetivo pesquisa é mapear evolução do conceito ponto entrega voluntária (PEV) suas relações processo reciclagem dos RSU; avaliar como Política Nacional (PNRS) contribuiu para disseminação das Cooperativas Materiais Recicláveis municipal po...

El surgimiento de nuevos desafíos para la educación superior con respecto Responsabilidad Social Universitaria (RSU), ha puesto manifiesto necesidad desarrollar estrategias que permitan gestionar y dar a conocer manera efectiva los esfuerzos academia realiza su entorno. En este artículo se propone una ruta sistematización evaluación experiencias RSU cuya aplicación permitiría mejorar gestión; p...

In this paper we suggest a parallelism between D-linked Wh-phrases and long-distance scrambled elements, and argue for a specific syntactic step operative in both constructions. The parallelism resides in similar behavior of the two constructions with respect to Superiority, discourse effects, semantic vacuity, islands, and clitic doubling. We suggest that this parallelism can provide insight i...

The dimensionality of visual motion analysis can be reduced by analyzing directional components (projections) of ow elds. In contrast to vector elds, these lower-dimensional spaces exhibit two simple geometric properties which are invariant to the scene structure and depend only on the camera motion. Using these properties, structure and motion can be separated. The approach is closely related ...