Raylı ulaşım sistemlerinin hızlı, güvenilir ve emniyetli olabilmesi için sinyalizasyon sistemlerine ihtiyaç vardır. Sinyalizasyon sistemleri geçmişten günümüze birçok değişikliğe uğramış olmasına rağmen temel prensipler her zaman aynı kalmıştır. Kazaların, can mal kayıplarının önüne geçebilmek, güvenli işletme sağlayabilmek trenler arasında belirli bir mesafenin olması gerekmektedir. Bu çalışma...

Future railway applications, such as train-side collision avoidance, virtual coupling or autonomous train driving demand reliable and accurate train localization. We focus on exclusive onboard train localization without additional way-side infrastructure. Common approaches for onboard train localization are based on measurements of a global satellite navigation system (GNSS). Well-known methods...