Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo em Robô Paralelo Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robusti...

Resumo: Este artigo apresenta uma pesquisa bibliográfica sobre a técnica matemática de autómatos celulares (CA) e a sua aplicação a estudos urbanos. Os modelos baseados em CA são actualmente alvo de intensa investigação não só em termos teóricos como também na sua aplicação operacional. Diversos modelos são já aplicados a diversas áreas urbanas e regiões metropolitanas em todo o mundo. É feita ...

Resumo O jogo patológico é um transtorno do controle do impulso que está ganhando mais e mais atenção. Este artigo revisa os critérios diagnósticos e os instrumentos de rastreamento para o jogo patológico, bem como os índices de prevalência desse transtorno ao redor do mundo, com ênfase na situação do jogo de azar no Brasil. Os tratamentos para o jogo patológico são também descritos, incluindo ...

A produção de som por instrumentos musicais acústicos é provocada pela vibração de uma estrutura ressonante que pode ser descrita por um sinal correspondente à evolução temporal da vibração associada com a pressão do som. O fato de que o som pode ser caracterizado por um conjunto de sinais, sugere que um dispositivo possa gerar som e, portanto, imitar sons de instrumentos acústicos. Tal disposi...

Os professores de Engenharia devem considerar sempre a participação em algum nível de formação profissional em teoria e prática educacional. Alguns argumentariam que isso é especialmente importante no século XXI, porque os alunos de hoje podem aprender com os novos modelos viabilizados pela Internet e pelos media sociais. É verdade que o desenvolvimento de modelos teóricos para este novo tipo d...

A classificação de imagens é uma tarefa de fundamental importância em diversas aplicações nas áreas de processamento de imagens, reconhecimento de padrões e visão computacional, dentre as quais é possível citar: sensoriamento remoto, auxílio a diagnóstico de doenças a partir da análise de imagens médicas, detecção de objetos, entre outras. Basicamente, a proposta deste trabalho consiste na clas...

A lógica é uma ferramenta essencial pois nos permite deduzir o valor lógico de proposições mais complexas a partir dos valores lógicos de suas proposições e predicados elementares. Porém, para usá-la precisamos saber se as proposições e predicados são verdadeiros ou falsos. Na vida real, é raro sabermos com certeza se uma afirmação é verdadeira ou não. Todas as fontes de informação que temos — ...

A dor pélvica crônica (DPC) na mulher é uma condição comum e debilitante, com etiologia complexa, usualmente resultante da interação de vários sistemas – gastrointestinal, urinário, ginecológico, músculo-esquelético, neurológico e endocrinológico, influenciado ainda por fatores socioculturais e psicológicos. Permanece pouco compreendida, gera ansiedade, além de extensivas e repetidas investigaç...

Falei tambem da situacao em que nao existe FA na rede, embora eu pense que isso nao interessa neste artigo. Deixei tambem umas imagens no fim que podem ser interessantes. O related work esta um pouco fraco. É supost fazer uma analise mais sucinta daquilo que é proposto no artigo e apontar desvantagens e em relacao à nossa implementacao, e se possivel analisar mais artigos.

Em​ ​23​ ​de​ ​agosto ​ ​de​ ​2013,​ ​eu ​ ​encontrei ​ ​o​ ​presidente​ ​da​ ​Universidade​ ​Tsinghua, ​ ​a​ ​maior universidade​ ​de​ ​engenharia ​ ​na​ ​China. ​ ​Como ​ ​sou​ ​professor​ ​no​ ​Instituto ​ ​de​ ​Tecnologia ​ ​de Massachusetts ​ ​(MIT), ​ ​e​ ​a​ ​Tsinghua​ ​é​ ​conhecida ​ ​como ​ ​o​ ​“MIT​ ​da​ ​China”, ​ ​não ​ ​é​ ​de​ ​surpreender que​ ​nós ​ ​dois ​ ​nos ​ ​encontrásse...