در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

کاربردپذیری اطلاعات منتشرشده بر روی وب، مبحث جدیدی است که به تازگی مورد توجه متخصصان فن قرار گرفته، و با توجه به رشد روزافزون تعداد وب سایت ها و ضرورت نظارت بر کیفیت اطلاعات عرضه شده، از اهمیتی فزاینده برخوردار شده است. دشواری ها و پیچیدگی های ذاتی سنجش کاربردپذیری، متخصصان را بر آن داشت، تا با ساخت و بهره گیری از ابزارهای خودکار ارزیابی به سنجش کیفیت وب سایت ها بپردازند. مقاله حاضر، به بررسی ا...

در این رساله براساس شبکه های عصبی سیستم جدیدی برای شناسایی و تشخیص شیء از تصویر رقمی معرفی شده است . سیستم شامل سه شبکه مختلف می باشد که هر کدام وظیفه خاصی را بعهده دارند. شبکه اول، یک شبکه عصبی از نوع شبکه های نگاشت خصوصیات خودسازنده کوهونن می باشد. هدف این شبکه حذف نوفه ورودی است که اغلب در تصویر وجود دارد. خروجی شبکه اول ورودی شبکه دوم است . استخراج خصوصیات مهم براساس روش استخراج اجزاء اصلی ...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: در مطالعات تکالیف دوگانه اهمیت منابع شناختی در کنترل وضعیتی نشان داده شده است، با این وجود نقش دستورات کلامی در چگونگی تخصیص منابع توجهی چندان روشن نیست. لذا هدف از مطالعه حاضر، بررسی تاثیر دستورات کلامی مختلف بر عملکرد وضعیتی جوانان بود.روش بررسی: مطالعه مقطعی حاضر بروی 20 جوان با میانگین سنی (31/3 ± 95/23) سال انجام شد. تکالیف وضعیتی شامل ایستادن با / روی سطح فوم، و ایستادن با پا...

فرآیندهای شکل دهی فلزات در بین روش های تولید، از جایگاهی ویژه برخوردار است که پیشرفت‏های زیادی در تمام زمینه‏های آن شده است. پیش بینی نتایج فرآیندها، منجر به افزایش بهره وری و دقت و کاهش هزینه ها خواهد شد. یکی از روش های پیش بینی، نمودار حد شکل دهی است که این نمودار ابزاری موثر جهت ارزیابی حد کرنش و تعیین ناحیه شکست در شرایط گوناگون شکل دهی می‏باشد. از آن جایی که فلز خالص تانتالوم با دمای ذوب c...

چکیده ندارد.

خلاصه سازی خودکار متون به فرایندی اطلاق می شود که طی آن یک متن بزرگ، ضمن رعایت شرایطی، به متنی با حجم کمتر تبدیل می شود. تاکنون رویکردهای متعددی جهت خلاصه سازی ارائه شده است. در این پایان نامه، ضمن بررسی روش های موجود جهت خلاصه سازی خودکار متون، روش جدیدی با استفاده از رویکردهای مبتنی بر گراف، جهت خلاصه سازی متون فارسی ارائه شده است. در این روش جملات متن ورودی، در یک گراف کامل مدل شده و پس از ت...

کاربرد روز افزون بالگردهای بدون سرنشین در عملیات های نظامی، امداد و نجات، عمرانی، بررسی مناطق آلوده و صعب العبور، دلیلی بر توجه خاص به این پرنده ها در طی چند سال اخیر بوده است. تحقیقات کنونی در زمینه بالگردهای بدون سرنشین به سمت خودکار شدن در جهت انجام وظایف معین شده پیش می رود، در جهت رسیدن به این هدف، تغییرات اعمال شده برروی این پرنده ها باید به گونه ای باشد که بیشترین هم خوانی را با سیستم ها...

در این پژوهش، به ­منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوست­کن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانه کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد.  این سامانه به­ گونه­ای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصله غلتک­ها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند.  پس از آن با به­کارگیری سامانه ماشین بینایی و دستگاه تک­دانه­ساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد.  میزان شکستگی برنج اگر بیش ...