امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

جنگل ها فواید زیادی برای انسانها دارند که هر یک از این فواید می توانند به عنوان وظیفه جنگل تعریف شود. برای دستیابی به این فواید و مدیریت آنها نیاز به طراحی شبکه جاده جنگلی می باشد. امروزه طراحان جاده های جنگلی در مناطقی با شیب های زیاد، به منظور طراحی جاده با صرف هزینه و زمان کمتر از مدل های رقومی ارتفاع(dem) در محیط gis استفاده می نمایند. در این مطالعه به ارزیابی جاده های موجود و همچنین طراحی ...

دستیابی به توسعة پایدار به منظور بهره برداری مناسب از منابع و ایجاد رابطة متعادل و متوازن میان انسان، اجتماع و طبیعت، هدف آرمانی برنامه ریزان و مدیران توسعه و به ویژه توسعة روستایی تلقی می شود و زمانی امکان پذیر می گردد که چارچوبی مناسب برای انتخاب شاخص ها و معرف های توسعة پایدار و ابزاری کارآمد به منظور تجزیه و تحلیل، سنجش و ارزیابی آن فراهم باشد؛ زیرا انجام این کار سبب ارتقای سطح اعتبار یافته...

در مقالۀ حاضر به‎منظور دستیابی به هدف پژوهش، یعنی تبیین چارچوبی برای ارزیابی پایداری زنجیرۀ تأمین مواد غذاییْ با مرور ادبیات موضوع، چارچوب ارزیابی پایداری سازمان خواربار و کشاورزی به‎منزلۀ مدل اولیۀ پژوهش معرفی شد. بومی سازی و تأیید معیارهای پژوهش با به‎کارگیری روش دلفی ساعتی انجام پذیرفت و درجۀ اهمیت ابعاد و معیارهای چارچوب با استفاده از روش anp فازی، محاسبه شد. بدین منظور از دیدگاه 12 تن از کا...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

رادیوی شناختی قادر است از طریق حسگری طیفی ، حضور و یا عدم حضور کاربران اصلی باند فرکانسی مورد نظر را آشکارسازی نموده و از اطلاعات حاصله در جهت بهره¬برداری فرصت¬طلبانه از طیف استفاده نماید. شبکه سلولی رادیوی شناختی به عنوان یکی از مهم¬ترین کاربردهای این فناوری پیشنهاد شده است. ماهیت متغیر منابع در دسترس از یک سو و قابلیت تحرک بالای کاربران از سوی دیگر، موانع بزرگی در پشتیبانی از یک ارتباط هموار ...

امروزه به دلیل افزایش تقاضای انرژی الکتریکی، ایجاد محیط بازار برق و محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی در احداث خطوط انتقال جدید، شبکه های قدرت نزدیک به حد پایداری ولتاژ خود مورد بهره برداری قرار می گیرند، به طوری که ناپایداری ولتاژ یکی از مهم ترین عوامل خاموشی های سراسری در شبکه های قدرت در سال های اخیر بوده است. عملکرد سیستم قدرت در نزدیکی حد پایداری ولتاژ، مستلزم ارزیابی و کنترل بهنگام شبکه اس...

امروزه نظام­های مدیریت و برنامه­ریزی شهری، در تلاش‎اند از طریق رصد تحولات توسعۀ شهری، برنامه­های توسعه را به سمت پایداری قوی­تر هدایت کنند. پایش تغییرات نظام شهری و تحولات ابعاد پایداری توسعۀ شهری، زیربنایی برای تحقق اهداف ارزشمند توسعۀ پایدار شهری شمرده می‎شود. در این میان شهر بم پس از زمین‎لرزۀ 1382، نسبت به سایر شهرهای کشور با تغییرات گسترده­ای در زمینه­های فیزیکی، اقتصادی ـ اجتماعی و زیست‎م...

امروزه نظام­های مدیریت و برنامه­ریزی شهری، در تلاش‎اند از طریق رصد تحولات توسعۀ شهری، برنامه­های توسعه را به سمت پایداری قوی­تر هدایت کنند. پایش تغییرات نظام شهری و تحولات ابعاد پایداری توسعۀ شهری، زیربنایی برای تحقق اهداف ارزشمند توسعۀ پایدار شهری شمرده می‎شود. در این میان شهر بم پس از زمین‎لرزۀ 1382، نسبت به سایر شهرهای کشور با تغییرات گسترده­ای در زمینه­های فیزیکی، اقتصادی ـ اجتماعی و زیست‎م...