این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

امروزه در صنایع بزرگ پارامتر‌های زمان و هزینه دو اصل مهم در بحث تولید حساب می‌شود. بنا به این دلایل اتلاف زمان و هزینه‌های اضافی از نظر اقتصادی صرفه‌ای ندارد، برای همین علم روز دنیا برای رفع این مشکلات به سیستم‌های کنترل عددی و نمونه‌سازی سریع رو آورده است. تنوع و انعطاف‌پذیری از دلایل عمده در تولید قطعات برای بقای واحد‌های صنعتی بوده، که در روش‌های نمونه‌سازی سریع جزو مزایا محسوب می‌شوند. در ص...

جاده های جنگلی به علت هزینه های سنگین مربوط به طراحی، احداث و نگهداری و نیز اثرات منفی بر محیط زیست و حیات وحش، دارای حساسیت زیاد از نظر اقتصادی، زیست محیطی و افکار عمومی است. هدف پژوهش حاضر که یک هدف کاربردی است، طراحی جاده جنگلی کم هزینه تر از طریق تهیه نقشه پهنه بندی هزینه جاده سازی و در نظر گرفتن مهم ترین عوامل موثر در هزینه جاده سازی با کمک ahp و به کارگیری الگوریتم حل مسئله کوتاه ترین مسی...

چکیده صنعت پوشاک بعنوان یکی از مهمترین صنایع در جوامع امروزی شناخته شده است. با توجه به اهمیت پوشاک و افزایش خرید های اینترنتی نیاز به سیستم های کمک طراحی پوشاک جهت هدایت مشتری به سمت پوشاک مورد نظرش بیشتر شده است. هدف از این پایان نامه طراحی لباس با استفاده ازالگوریتم تکاملی و شباهت است. یکی ازالگوریتم های تکاملی، الگوریتم ژنتیک است که جهت بهینه ساختن مسائل در صنایع مختلف بکار گرفته شده است،...

هر سیستم حمل و نقل را می توان جایگاه تقابلی از عرضه و تقاضا دانست . برای حل مشکلات این سیستم دو نوع مدیریت ، یکی مدیریت عرضه و دیگری مدیریت تقاضا قابل اجرا است . در بخش مدیریت عرضه با تغییر منابع مورد استفاده کاربران نظیر شبکه خیابانی، ناوگان اتوبوسرانی، تجهیزات ترافیکی و ... به حل مسائل پرداخته می شود. طراحی شبکه نیز از جمله موارد مدیریت عرضه است که در حقیقت تصمیم گیری در مورد توسعه شبکه موجود...

امروزه استفاده از نرم افزار در تمام جنبه های زندگی انسان هم از جهت سرعت بخشیدن و هم از جهت دقت بالا، بسیار مورد توجه قرارگرفته است. یکی از موارد استفاده از نرم افزار ها در طراحی لباس و مد میباشد. هدف این پروژه طراحی مد با استفاده از الگوریتم ژنتیک محاوره ای و منطق فازی است. الگوریتم ژنتیک تکنیک جستجویی در علم رایانه برای یافتن راه حل تقریبی برای بهینه سازی و مسائل جستجو است و منطق فازی راه حلی ...

طراحی هواپیما، یک مساله پیچیده مهندسی است که به مقدار زیاد به ابتکارات فردی و سلیقه ای طراحی متکی است. برای کاهش اتکا به این وابستگی، از تکنیک الگوریتم ژنتیک به عنوان متدولوژی طراحی و بهینه سازی هواپیما، استفاده شده است. هواپیمای فجر یک هواپیمای نشست و برخاست فوق کوتاه است که برای تامین مسافرت های کوتاه از مرکز شهربه مرکز شهر، جابجایی و باربری هوایی روی ناو، طراحی شده است. نتایج بدست امده از ای...

نمونه سازی سریع یکی از فرآیندهای زیرمجموعه ی طراحی و ساخت به کمک رایانه است. این فرآیند به روشهای مختلفی اجرا می شود و محصول آن، نمونه ای از محصول واقعی است که برای ارزیابی طراحی و عملکرد و یا بررسی ظاهری قطعه، مورد استفاده قرار می گیرد.

فرآیندهای ساخت به روش افزودنی از دسته فرآیندهای تولیدی نوین صنعتی است که بر خلاف روش های مرسوم تولیدی، مانند جداسازی مواد(تراشکاری, فرز کاری و ...) و فرم دهی(کشش عمیق، اکستروژن و ...)، بر اساس افزودن لایه لایه مواد بر روی یکدیگر، تولید قطعات را انجام می‏دهند. فرآیندهای ساخت به روش افزودنی بر اساس نوع ماده مصرفی به سه دسته مایع پایه، پودر پایه و جامد پایه تقسیم بندی می شوند. فناوری مدل سازی با ر...