مدیریت ترافیک هوایی یکی از مشاغل حساس و پراسترس است که همه روزه با مشکلات و موانع مختلفی روبه¬رو می¬شود و مسأله توالی هواپیما (aircraft sequencing problem) یکی از مهم¬ترین مسائلی است که این روزها در حوزه کاری مراقبت پرواز (air traffic control) به آن پرداخته می¬شود. مسأله توالی هواپیما یک مسأله np-سخت است، الگوریتم¬های دقیق کارایی خود را بر روی این مسأله در ابعاد بالا از دست می¬دهند و نمی¬توانن...

چکیده توسعه روزافزون جوامع بشری، گسترش سریع حمل و نقل هوایی را به دنبال داشته است. امروزه مدیریت ترافیک هوایی به مسئله پیچیده ای تبدیل گردیده که دانشمندان علاقه مند به حل آن می باشند. فشار زیاد کاری مراقبین پرواز، افزایش موقعیت های اضطراری پرواز، هواپیما ربایی، محدودیت فضای آزاد و غیر قابل پیش بینی بودن آن، نیاز به استقلال عمل، خودمختاری، اجازه دادن برای مسیر یابی و پیشگیری از تصادم را در مدیر...

در این تحقیق از روش الگوریتم بهینه سازی پرندگان برای کاهش مکانیزم سوخت هیدروکربن استفاده شده است.روش مذکور برای احتراق استیلن در راکتور کاملاً آمیخته مورد آزمون قرار گرفته است.از حل معادلات حاکم بر احتراق سوخت هیدروکربن در راکتور برای مکانیزم کامل استیلن، کسر مولی اجزای شیمیایی و دمای کاری راکتور در زمان احتراق به دست خواهد آمد. الگوریتم با در نظر گرفتن شرایط حاکم بر احتراق و با حداقل سازی تابع ...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...

میزان پرتوهای کیهانی بسته به عوامل مختلف از جمله ارتفاع از سطح دریا، طول و عرض جغرافیایی محل اندازه­گیری تغییر می­کند. در این پژوهش، میزان پرتوگیری کارکنان پرواز در چند پرواز داخلی ایران در دو مرحله اندازه­گیری شده است. در مرحله­ی اول از دزیمتر گاما برای ثبت آهنگ دز گاما و دزیمتر نوترون برای ثبت آهنگ دز نوترون در 6 پرواز رفت و برگشت در مسیرهای رشت- عسلویه، شیراز- عسلویه و شیراز- مشهد استفاده شد...

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...

این مقاله روش جدیدی را برای پیدا کردن زوایای آتش در مبدل های چندسطحی منبع ولتاژ به منظور حذف هارمونیک های مراتب بالای مشخص و کاهش مقدار اعوجاج کلی هارمونیک (thd) ولتاژ خروجی مبدل معرفی می کند. شکل موج ولتاژ خروجی در مبدل های چندسطحی می تواند به صورت پلکانی و یا به شکل مدولاسیون پهنای پالس باشد. برای افزایش درجه ی آزادی به منظور حذف هارمونیک های بیشتر در اینورترهای چندسطحی می توان تعداد سطوح این...

مقاله حاضر به بررسی یک سیستم بادی دارای ژنراتور القایی دوسو تغذیه که از طریق یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل شده، پرداخته است. مبدل سمت ژنراتور، سرعت ژنراتور را تنظیم، و مبدل سمت شبکه، توان راکتیو را کنترل میکند. یکی از موضوعات مهم، انتخاب کنترل-کننده برای مبدل هاست که در این مقاله، از روش کنترل تک سیکلی برای آن استفاده شده است. هدف کنترل کننده تک سیکلی، کنترل توان اکتیو ورودی به ژنراتور و نیز ...

وارسی مدل ، یک روش کاملا خودکار و راهکاری مناسب به منظور بررسی و درستی یابی سیستم های نرم افزاری ایمنی-بحرانی پیش از تولید آنهاست. در اینگونه از سیستم ها نمی توان ریسک بروز خطا را حتی برای یک بار پذیرفت. سیستمهای تبدیل گراف ، نمونه ای از پرکاربردترین سیستم های مدلسازی رسمی و نیز راهکاری مناسب به منظور مدلسازی و وارسی سیستم های پیچیده هستند که با بهره گیری از ویژگی گرافیکی بودن، به نحو شایسته ای...