گسلش پدیده ای است که بر اثر جابه جایی تفاضلی دولبه گسل به هنگام وقوع زلزله پدید آمده و تابع بزرگی زلزله، می تواند به سطح زمین نیز برسد. از آنجائیکه سیستم های زیرزمینی به جهت ماهیت خود در یک ناحیه وسیع گسترده اند، بیشتر از سایر سازه ها که سطح کوچکتری را اشغال می نمایند، در معرض آسیبهای جدی در برابر این مخاطره طبیعی می باشند، به طوریکه در بعضی از مناطق ناگزیر به عبور از مجاورت و یا تلاقی با پهنه ...

پل‏ها به عنوان یکی از سازه­های بسیار حساس و همچنین به عنوان یکی از زیرساختارها در آبادانی و شاهرگ حیاتی هر کشور در امور مربوط به حمل و نقل شناخته می­شوند. تخریب بسیاری از پل‏ها بعد از زلزله­های 1971 (سان فرناندو)، 1994  (نورتریج)، 1995 (هانشین) ژاپن و 1999 (چی- چی) تایوان نشان داد که هنوز هم در مورد طراحی لرزه­ای پل‏ها مسائل ناشناخته زیادی وجود دارد. در این پژوهش، یک پل روگذر موجود در شهر ارومی...

مدارک مستند فراوانی بر اساس مطالعات دفتری و مشاهدات میدانی وجود دارد که نشان می دهد محیط خاکی زیرین سازه ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه در هنگام وقوع زلزله نیروهای لرزه ای وارد به سازه را افزایش داده بطوری که این افزایش در موارد زیادی به خرابی و فروریزش سازه منجر شده است. در این مقاله سعی شده است اثرات رفتار غیر خطی خاک بر پاسخ دینامیکی سازه های بلند با در نظر گرفتن اندرکنش دینامیکی خاک و سازه...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

با وجود تحقیقات مختلف در کاربرد نانو رس­ها در طرح­های مختلف مهندسی، در زمینه کاربرد ژئوتکنیک زیست­محیطی نانورسها، تحقیقات قابل­توجهی صورت نگرفته­است. در این پژوهش امکان استفاده از نانورسها برای جذب آلایندههای فلز سنگین مورد مطالعه آزمایشگاهی قرار گرفته­است. با انجام آزمایشهای ژئوتکنیک زیست محیطی، اندرکنش چند نانورس و کانیهای رسی کائولینیت و بنتونیت با آلاینده­های فلزی سرب و مس مطالعه شد. ب...

کاهش انرژی ورودی به سازه ها با استفاده از میراگرهای الحاقی،روشی مؤثر در میرا نمودن انرژی ورودی به سازه است. از جمله ابزارهای مناسب برای میرا نمودن انرژیورودی سازه، میراگر ویسکوالاستیک است.با توجه به این که عموماً در تحلیل سازه ها خاک واقع در زیر سازه ها صلب فرض می شود و از اثر اندرکنش خاک و سازه صرفنظر می شود ولی در واقعیت این خاک صلب نیست و وجود خاک در زیر سازه باعث تغییر خصوصیات دینامیکی سازه ...

در انواع قدیمی و مرسوم وسایل نقلیه ریلی ، محور چرخها توسط شاسی مقید شده حین عبور از قوس نیز حالت موازی خود را حفظ می کنند . در این صورت بوژی با توجه به نیروی جانبی زیاد حاصل از درگیری چرخ و ریل و تماس فلنج چرخ با ریل مجبور به تبعیت از مسیر می شود که این امر باعث کاهش کارایی و نیز وجود محدودیت سرعت سیر ، کاهش ظرفیت باربری ، سایش بیش از حد پروفیل چرخ و ریل ، ناپایداری و خروج از خط وسیله نقلیه می ...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

اندرکنش و خاک و سازه مخصوصا در حین زلزله یک موضوع اساسی برای مهندسین عمر است چرا که یک طراح بایستی تنشها و تغییر مکانهای بوجود آمده در فصل مشترک خاک و سازه را بخوبی ارزیابی نماید تا بتواند نکات ایمنی لازم را در طراحی ملحوظ بدارد. در این پایان نامه ابتداء مروری بر روشهای ریاضی مدل نمودن محیط پیوسته داریم آنگاه به بررسی دو بعدی و سه بعدی اندرکنش خاک و سازه پرداخته می شود و متدهای رایج در آنالیز د...

این مطالعه نتایج آزمون های آزمایشگاهی بدست آمده از سایت های معتبر جهانی همچون سایتasce و نتایج آزمایشات عددی را گزارش و مقایسه می کند. همچنین مطالعه جهت ارائه اطلاعات در مورد اثر خواص مولفه های اولیه شامل سختی مقاوم ساز، طول مقاوم ساز، شرایط قیود پنجه دیوار حائل مقاوم سازی شده با ژئوسینتتیک و پایه شرایط مرزی یا مهاری، بر روی پاسخ لرزه ایی یک دیوار حائل، همراه با یک رویه پیوسته و سخت صورت گرفته ...