گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

سابقه و هدف: کاهش پرتوگیری پرتوکاران پزشکی هسته ای با در نظر گرفتن مفهوم ALARA نیاز مبرم به آگاهی از نحوه پرتوگیری و میزان تاثیر روش های کاهش پرتوگیری از طریق اندازه گیری دارد. پرتوکاران پزشکی هسته ای از دو موضوع اصلی پرتودارو (انبار دوشیدن ژنراتور، تهیه، توزیع و تزریق پرتودارو) و بیماران پرتوزا (بیمارانی که پرتودارو به آنها تجویز شده است) پرتوگیری می کنند. در این تحقیق میزان پرتوگیری پرتوکاران...

سابقه و هدف: سندرم ولکمن به علت ایسکمی کامل و یا ناکامل عضلات فلکسور انگشتان در ساعد ایجاد می شود که در بیشتر موارد عارضه شکستگی استخوان بازو در ناحیه کندیل ها و یا شکستگی استخوانهای ساعد می باشد. در ایران هنوز هم در اثر بانداژهای با فشار و یا گچ گیریهای فشرده، سندرم ولکمن ایجاد می شود. نظر به خلاء اطلاعاتی در ایران در مورد این بیماری و روشهای جراحی و نتایج آن، این تحقیق انجام گرفت. مواد و روشه...

آلکاپتونوری یک اختلال کمیاب متابولیکی است و علایم آن شامل تغییر رنگ بافت‎ها، بیماری دژنراتیو مفاصل و سنگ‎های ادراری می‌باشد. بیمار مرد 60 ساله‌ای است که به‎علت درد و محدودیت حرکت در مفصل ران و زانو مراجعه نمود. ضایعات قهوه‎ای ‎رنگ در چشم، لاله گوش و انگشتان دست نمایان بود. در معاینه بالینی محدودیت حرکت در مفصل ران،  زانوها و آرنج در هر دو طرف وجود داشت. سابقه سنگ کلیه و پارگی تاندون آشیل نیز دا...

هدف این تحقیق تعیین اثر هشت هفته تمرین اصلاحی بر الگوی توزیع فشار کف پایی نوجوانان دچار زانوی پرانتزی بود. ۱۲ پسر ۱۳ تا ۱۷ سالۀ دچار دفورمیتی زانوی پرانتزی به عنوان گروه تجربی و ۱۲ نفر بدون دفورمیتی به عنوان گروه شاهد در این تحقیق شرکت کردند. از دستگاه اندازه گیری فشار کف پایی برای اندازه گیری پارامترهای کف پایی حین فاز استانس راه رفتن استفاده شد. گروه دچار زانوی پرانتزی هشت هفته تمرین اصلاحی ا...

  سابقه و هدف: برخی اختلال ‌ ها و بدشکلی ‌ های ارتوپدی مانند هیپوتونی و حالت غیر عادی اندام ‌ ها (مانند دست کوچک یا پهن با متاکارپ و انگشتان کوتاه) و هیپوپلازی، فالانکس میانی انگشت پنجم وخط میانی کف دست در سندرم داون ممکن است رخ دهد.   معرفی مورد: در این مقاله یک مورد انگشت شست دوگانه چپ درپسری 8 ساله ایرانی مبتلا به سندرم داون معرفی می ‌ گردد که به دلیل بی اختیاری اداری و مدفوعی به کلینیک اطفا...

با توجه به نقش مؤثر اندازه واحدهای تولیدکننده شیر در تعیین سودآوری آنها، انتخاب اندازه ظرفیت بهینه واحدهای تولیدکننده ضروری است. برای این منظور در این پژوهش به بررسی و تعیین اندازه بهینه واحدهای تولیدکننده شیر در استان همدان پرداخته شده است. جامعه آماری در این پژوهش شامل گاوداری‌های شیری صنعتی است که داده‌های لازم به روش پیمایشی و با استفاده از روش نمونه‌گیری طبقه‌بندی و ابزار پرسش‌نامه و مراجع...

نتایج تحقیق حاضر چنین است : 1 - بین بهره هوشی و تعادل ایستای دانش آموزان ارتباط معنی داری وجود ندارد. 2 - بین بهره هوشی و تعادل پویای دانش آموزان ارتباط معنی داری وجود دارد. 3 - بین بهره هوشی و سرعت حرکت انگشتان و مچ دست دانش آموزان ارتباط معنی داری وجود ندارد. 4 - بین بهره هوشی و هماهنگی دانش آموزان ارتباط معنی داری وجود ندارد. 5 - بین بهره هوشی و دقت دانش آموزان ارتباط معنی داری وجود ندارد. 6...

چکیده: مقدمه: تمرینات ورزشی مقاومتی باعث افزایش توده عضلانی، قدرت و عملکرد عضلات در دیابتی ها می شوند. سایتوکاین il-15 (اینترلوکین-15) به عنوان یک فاکتور آنابولیک برای عضله اسکلتی عمل می کند. همچنین il-15 می تواند متابولیسم محیطی گلوکز را تنظیم کند. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثرات تمرین مقاومتی مزمن بر بیان و پروتئین il-15 عضلات اسکلتی و همچنین عوامل التهابی در عضله اسکلتی در موش های صحرایی دی...

پولیومیلیت یک بیماری پیشرونده است که از طریق دستگاه گوارش وارد بدن می شود و باعث آسیب به اعصاب حرکتی شاخ قدامی نخاع و ساقه ی مغز می شود.). با توجه به میزان و محل آسیب به سیستم عصبی نوع عضلاتِ درگیر شده متفاوت بوده و ممکن است جدا از فلج غیرقرینه عضلات اندام ها باعث فلج عضلات تنفسی شود. مهمترین عوارض در افراد پولیو درد، خستگی، ضعف عضلات و کاهش آستانه تحمل می باشد. نزدیک به نیمی از این افراد برای ...