امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

این تحقیق در سال 1390 به منظور تعیین و مقایسه میزان عناصر ضروری روی، فسفر، پتاسیم و کلسیم در تخم ماهی، عضله بچه ماهی انگشت قد، ماهی بازاری، مولدین نر و ماده قزل­آلای رنگین کمان (Oncorhynchus mykiss) پرورشی استان لرستان انجام شد. 75 نمونه تخم ماهی،  بچه ماهی (انگشت قد)، ماهی بازاری، مولدین نر و ماده قزل آلای رنگین کمان تهیه شدند. بالاترین و پایین­ترین میزان روی به ترتیب در کبد بچه ماهی (15/1±90/...

سندرم آپرت (apert) یکی از انواع کرانیوسین استوزیس است و از دسته سندرم های acrocephalosyndactyly می باشد که علاوه بر کرانیوسین استوزیس با ناهنجاری توام انگشتان دست یا پا نیز همراه است. شایعترین علایم بالینی این سندرم، اکروسفالی و توری براکی سفالی(turribrachycephaly) ، پیشانی بلند، بخش میانی صورت رشد نیافته، چشم ها برآمده (proptosis)، خط چشم ها به صورت شیار،antemongoloid ، شکاف کام، چسبندگی انگشت...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: از سال 1970 فلاپ Volar V-Y Advancement به طور معمول برای ترمیم قطع شدگی نوک انگشتان دست مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوع فلاپ برای قطع شدگی های از وسط ناخن و عرضی نوک انگشتان مفید است. در مورد حس قسمت فلاپ شده در نوک انگشتان با این روش اختلاف نظراتی وجود دارد. این مطالعه به منظور تعیین حس قسمت فلاپ شده به دنبال عمل ترمیمی Volar V-Y Advancement در مراجعین به بیمارستان 15 خرداد ...

مقدمه و هدف: سندرم تونل کارپ به علت گیرافتادگی عصب میانی در مچ دست به وجود آمده و با علایم درد، بی حسی و اختلال عملکرد دست مشخص می شود. استاندارد طلایی برای تشخیص، تعیین پیش آگهی و طرح ریزی روند درمان بر اساس شدت درگیری عصب، تست های الکترودیاگنوز می باشند. هدف این مطالعه مشخص نمودن موارد مثبت کاذب تست های الکترودیاگنوز متداول برای یافتن تست هایی که کمترین و بیشترین میزان مثبت کاذب را دارند، بود...

خانه های هوشمند امروزه به عنوان یکی از بخش های مهم سیستم های مدیریت جامع ساختمان مورد توجه واقع شده اند. خانه های هوشمند با هدف ایجاد آسایش و امنیت برای ساکنان به سرعت در حال توسعه می باشند. امروزه تکنیک های مختلفی برای اتوماسیون ساختمان های بزرگ به کار گرفته می شود از قبیل: کنترل نور، کنترل دما، کنترل درها و پنجره ها و سیستم های امنیتی. در خانه های هوشمند نور توسط سیستم های کنترلی همیشه در حال...