در این مقالع بعنوان مثال معادله دیفرانسیل گسترش جمعیت تحت مطالعه و نقاط استثنایی (نقاط حل) این معادله از نقطه نظر پایداری و ناپایداری مورد بحث قرار گرفته است . طی این مثال و مثالی دیگر نشان داده شده که همیشه خطی کردن معادلات دیفرانسیل غیر خطی نتیجه مطلوب را نخواهد داد. بالاخره در قسمت آخر تعریفات ریاضی پایداری از نقطه نظر لاپلاس لیاپولف و پوانکاره و شرط کافی برای اینکه بتوان معادله دیفرنسیل غیر...

براساس تعریف، کارایی از تقسیم ستانده های یک بنگاه برنهاده های مورد استفاده آن، به دست می آید که برای محاسبه آن، دو روش کلی پارامتری و غیرپارامتری وجود دارد. در روش غیرپارامتری که اساس محاسبات این پژوهش نیز است، با استفاده از یک سری بهینه سازی ریاضی، کارایی مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این مقاله با توجه به آمار نهاده ها و ستانده های تولید در 33 کارخانه قند، به ارزیابی کارایی کارخانجات قند پرداخ...

یکی از مهم ترین عواملی که بهره وری شغلی را تحت تاثیر قرار می دهد، رضایت شغلی کارکنان می باشد. انگیزش و رضایت شغلی در واقع علت و سبب حرکت رفتارهای کارکنان را بیان می کند. از این رو بررسی عوامل اثر گذار بر رضایت شغلی از اهمیت فوقوالعاده ای برخوردار خواهد بود. برای این منظور کارکنان گمرک جمهوری اسلامی ایران، به عنوان مورد مطالعاتی تعیین و سپس نمونه ای به حجم 800 نفر از کارکنان این اداره انتخاب و پ...

در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه گیری نیستند پیشنهاد می گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

در مطالعه حاضر، ارزیابی دقت روش تحلیل استاتیکی غیر خطی برای سازه های قاب خمشی بتنی جدا شده ی پایه، بوسیله جداگرهای لاستیکی – سربی(lrb) مورد نظر می باشد. در این تحقیق دقت نتایج حاصل از روش تحلیل استاتیکی غیر خطی با الگوهای بار مختلف مورد مطالعه با در نظر گرفتن نقطه کنترل یک بار در تراز جداسازی و یکبار در تراز بام با نتایج تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی غیر خطی مقایسه شده است. برای این منظور دو مدل...

تحقیق انجام شده در این پایان نامه در مورد مشخصه بارهای هارمونیکی می باشد. با در نظر گرفتن این نکته که آلودگی هارمونیکی در هر نقطه pcc از شبکه می تواند متأثر از دو منبع هارمونیکی باشد، که منبع اول هارمونیک های موجود در سمت شبکه بوده، و منبع دوم بار غیرخطی متصل شده به شبکه در نقطه pcc می باشد. در این پژوهش به بررسی خواص هارمونیکی بارهای سلفی و خازنی پرداخته و با معرفی و محاسبه شاخص غیرخطی جریان ب...

در سال های اخیر استفاده از فولاد سرد نورد شده به سیستم سازه ای اصلی برای ساخت ساختمان های کوتاه و میان مرتبه در ایرن افزایش یافته است. از انجایی که در ایران خطر لرزه ای بالا وجود دارد طراحی ساختمان ها با بار زلزله کنترل می شود، طراحی لرزه ای سازه یکی از بخش های مهم طراحی می باشد زیرا این سیستم مقاوم جانبی است که وظیفه انتقال نیروی زلزله از طبقات بالا به پایین و در نهایت به پی را دارد. در سازه ه...

هدف این پژوهش، بررسی نقش میراگرهای اصطکاکی پال در کاهش پاسخ سازه در مقابل زلزله است . به این منظور سه   8 و 10 طبقه، بر اساس آیین نامه های ایران به صورت قاب خمشی بتن مسلح با شکل پذیری متوسط طراحی شده اند . ، قاب بتنی 5   نسخه 14 بر روی آن صورت گرفت تا نقطه عملکرد سازه بر اساس sap سپس آنالیز استاتیکی غیرخطی با استفاده از نرم افزار 2000   روش طیف ظرفیت به دست آید، و قاب ها با افزودن مهار بندهای ز...