ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

این تحقیق با استفاده از تکنیک های تحقیق در عملیات، به ارائه یک مدل ریاضی برای تخصیص بهینه منابع نفت و گاز طبیعی کشور به بخش-های مختلف شامل خانگی- تجاری، حمل و نقل، صنایع، کشاورزی، صادرات، تزریق به مخازن نفتی و نیروگاه ها به عنوان تولید کننده انرژی ثانویه پرداخته است. تخصیص بهینه منابع انرژی به مصرف کنندگان نهایی طی سال های 1390 تا 1400، با استفاده از یک مدل برنامه ریزی خطی و با هدف کاهش گازهای ...

در سالهای اخیر به علت کمبود سوختهای فسیلی و در نتیجه افزایش قیمت آن ها و همچنین آلودگی های زیست محیطی مربوط به این نوع سوخت ها، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر به طور قابل توجهی افزایش یافته است. هم چنین با توجه به منافع فنی و اقتصادی در استفاده از منابع انرژی پراکنده، این منابع نقش مهمی را در بازار برق ایفا می کنند. با توجه به ظرفیت کم منابع انرژی پراکنده و هم چنین ماهیت غیرقابل پیش بینی در ت...

صنعت نفت ایران برای توسعة بخش های پائین و بالادستی، نیاز به سرمایه گذاری (حدود 50 میلیارد دلار تا سال 1400 ) دارد. گرچه با قیمت های بالای نفت در شرایط کنونی بخشی از این منابع مالی از فروش نفت قابل تامین است، اما به هر حال استفاده از سرمایه گذاری خارجی به منظور جذب تکنولوژی و تسریع برنامه های سرمایه گذاری نیز ضروری به نظر می رسد. طی یک دهة اخیر، ایران تلاش کرده است که با معرفی قراردادهای بیع متق...

به دلیل وسعت شبکه های انتقال برق، همواره این احتمال وجود دارد که این شبکه ها در اثر بروز خطا های مختلف، دچار شرایط اضطراری گردد. در این حالت اگر اقدامات اصلاحی مناسب بر روی شبکه مذکور صورت نگیرد این شبکه دچار ناپایداری شده و عملا خاموشی سراسری اتفاق می افتد. در این شرایط اضطراری معمولا از گزینه هایی مانند بارزدایی (قطع انرژی الکتریکی برخی از مصرف کنندگان) و جابجایی در میزان تولید نیروگاه ها در ...

میزان بهره گیری از ظرفیت تولیدی مستقیما بر روی قابلیت رقابت در بازار و سرعت پاسخگویی به مشتری تأثیر می گذارد. استاندارد عملکرد شرکت در تحویل به موقع کالا به مشتری، ارتباط دهنده عملکرد عملیات تولیدی با سودآوری و رقابت در بازار می باشد. تمامی این عوامل در برنامه ریزی تولید واحد تولیدی مدنظر قرار گرفته و زمینه تداوم مناسب تولید را مهیا می سازد. در پژوهش حاضر، پس از مطالعه ادبیات و پیشینه تحقیق و...

هدف این نوشتار ارائه یک متدولوژی مناسب برای در نظر گرفتن دیدگاه های مختلفِ ذی نفعان با اهداف متعارض آنها در برنامه ریزی تولید است. وجود برنامه تولیدی که فقط به ایده های یک ذی نفع ــٓ هرچند مهمٓ ــ بپردازد عملاً سازمان را در پیاده سازی نتایج با مشکل مواجه می سازد. در تحقیق حاضر ضمن ایجاد مدل های برنامه ریزی خطی، جواب های به دست آمده از نگاه هر ذی نفع مورد بررسی قرار می گیرد. درصورت یکسان نبودن جواب ...

برنامه ریزی تولید کوتاه مدت چگونگی ترتیب استخراج بلوک های کانسنگ و باطله را برای دوره های زمانی شیفتی، روزانه، هفتگی یا ماهانه تعیین می­کند. هدف از این برنامه­ریزی تعیین زمان استخراج بلوک­ها به­گونه­ای است که محدودیت­هایی نظیر حداقل و حداکثر عیار مواد ارسالی به کارخانه فرآوری، تناژ کانسنگ و باطله استخراجی از معدن، شیب معدن و غیره در هر دوره زمانی برآورده شوند. تاکنون مدل های ریاضی متعددی برای ب...

در این پژوهش، برنامه­ریزی تولید و کنترل میزان موجودی به عنوان عوامل موثر در فرآیند زنجیره تامین معکوس در جریان برگشت محصول از مصرف­کنندگان به تولیدکنندگان ابتدایی در جریان بوده و از آنجاکه عامل مقدار اقلام قابل بازیافت و انهدامی محصولات برگشتی، پیوسته در شرایط عدم قطعیت و احتمالی قرار دارند، بنابراین می­بایست مدلی طراحی شود که قادر به تامین سفارشات رسیده مشتریان با حداقل زمان تاخیر و با انعطاف­...