پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پا‌های مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده‌های خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبنده‌ها با مصرف کم انرژی در ربات‌های دیو...

  استئوتومی پرگزیمال تی‌بیا با نتایج موفق تعویض مفصل جایگاه خود را حفظ کرده است. انجام استئوتومی بر اجزاء مختلف زانو و عملکرد آنها اثر می‌گذارد. تغییرات ایجاد شده در بیومکانیک زانو همراه با اثراتی در کشکک، رباط طرفی داخلی، راستای ماهیچه چهارسر و شیب سطح تی‌بیا خواهد بود. هدف از انجام استئوتومی پرگزیمال تیبیا در افراد جوان و بدون آرتروز در نیمه داخلی زانو، توزیع مناسب وزن بدن برسطوح مفصلی و در ا...

پیش‌زمینه: ناپایداری مزمن خارجی مچ پا به‌دنبال پیچ‌خوردگی حاد بین ۱۵ تا ۴۸ درصد می‌باشد. در مواردی که درمان غیرجراحی نتایج رضایت‌بخشی نداشته باشد، درمان جراحی انجام می‌شود. ضایعات همراه داخل یا خارج مفصلی می‌توانند بر نتایج این‌ اعمال تاثیر بگذارند. هدف از این مطالعه تشخیص و درمان جراحی همزمان ضایعات همراه در ناپایداری مزمن مچ پا و بررسی اثر آن بر نتیجه ترمیم آناتومیک رباط‌های خارجی مچ پا بود.م...

پیش‌زمینه: پارگی تاندون‌های بازکننده انگشتان دست از آسیب‌های شایع نسج نرم در اندام فوقانی است. ترمیم این زخم‌ها به عوامل متعددی شامل شدت ضربه اولیه، سایر ضایعات موجود، ناحیه پارگی، تجربه جراح و همچنین توانبخشی بعد از عمل بستگی دارد.  هدف از این مطالعه بررسی نتایج ترمیم اولیه پارگی تاندون‌های باز کننده انگشتان در نواحی مختلف دست می‌باشد.مواد و روش‌ها: مطالعه به‌صورت آینده‌نگر توصیفی در طی ۲۸ ماه...

مرد جوان وارد شد و انگشت سبابه اش را نشانم داد و این که چند ماهی است یک برجستگی در حد یک ماش روی آن حس می کند ...لمس این توده نشانگر یک کیست تاندون تاکننده انگشت بود. عارضه ای که زیاد مشاهده می شود و تشخیص آن بسیار سهل است ...بعد از معاینه توصیه های لازم را برایش شرح دادم. هنگامی که می خواست برود قدری مکث نمود و گفت نمی خواهید عکس های مرا نگاه کنید؟ با تعجب پرسیدم چه عکسی؟ جوان از داخل پاکتی بز...

امروزه نیاز به طراحی و اجرای سازه هایی با آسیب پذیری و خسارت کمتر و تعمیرآسان تر بعد از یک زلزله ی بزرگ، با توجه به تجارب بدست آمده از زلزله های گذشته در سر تا سر جهان، بسیار مهم و قابل بحث می باشد. در طول یک زلزله ی بزرگ، سیستم های مقاوم جانبی لرزه ای سنتی، خسارات جدی را در سیستم سازه ای می توانند تحمیل کنندو جابجایی های نسبی باقی مانده در سازه، تعمیر سازه را بعد از زلزله بسیار سخت و غیر اقتصا...

با توجه به پیشرفت روزافزون صنعت ساختمان و ساخت و کاربرد مصالح نوین در این صنعت نیاز به یک آیین نامه به روز و کارآمد درزمینه پیش تنیدگی احساس می شود بر همین اساس در این پایان نامه سعی شده با مقایسه دو آیین نامه معتبر و به روز جهان (eurocode ii،aci 318) و بررسی ویژگی های مثبت و منفی هریک ،یکی را برای استفاده در داخل کشور پیشنهاد داد . به این منظور 6 مدل دال تخت در اندازه ها و ابعاد گوناگون با هر...

چکیده ندارد.

پیش‌زمینه: آسیب باز تاندون‎های فلکسور و اکستانسور در دست و ساعد بیماران بسیار شایع می‎باشد اما تشخیص و درمان آن در کشورمان نواقصی دارد. بررسی این ضایعات قدم اول در خاتمه دادن به این مشکل می‎باشد.مواد و روش‎ها: در یک مطالعه گذشته‌نگر، ۸۵۲ بیمار که با تشخیص آسیب باز تاندون فلکسور و/یا اکستانسور مچ و/یا انگشتان در طی یک سال در یک مرکز درمانی شیراز عمل جراحی شده بودند، ‎مورد بررسی قرار گرفتند.یافته...

مقدمه: علاوه بر نقش مهم سلول‌های بنیادی در بازسازی و ترمیم بافت، آن‌ها در درمان بیماری‌های گوناگون از جمله استخوان‌سازی ناقص، آسیب مغزی، بیماری پارکینسون، انفارکتوس قلبی و پارگی تاندون کاربرد دارند. اخیراً یک جمعیت سلولی مشتق شده از ادرار کشف شده است که برخی خصوصیات زیستی از قبیل کلون‌ زایی، الگوهای رشد سلولی، ظرفیت گسترش، پروفایل بیان نشانگر سطح سلولی، تمایز پرتوان، تأثیرات پاراکرینی رگ‌زایی، خ...