نتایج جستجو برای: تحلیل سینماتیک
تعداد نتایج: 237304 فیلتر نتایج به سال:
تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایهای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RU...
در این تحقیق به تحلیل تجربی و عددی رفتار نرم شوندگی و رچتینگ پوسته های استوانه ای از جنس فولاد ضدزنگ و پوسته های مکعبی از جنس37st تحت بارگذاری پیچش خالص در حالت-های گشتاور-کنترل و زاویه پیچش-کنترل با و بدون گشودگی پرداخته شده است. آزمایش های مورد نظر توسط دستگاه سروهیدرولیک 8802 و به کمک فیکسچری مخصوص که حرکت خطی را به دورانی تبدیل می کند، انجام گردیده است. تحلیل های عددی توسط نرم افزار آباکوس ...
بهمنظور شبیهسازی جریان سطحی و برآورد عمق جریان بر روی سطح حوضه و مقدار دبی جریان خروجی، مدل هیدرولوژیکی جدید با ساختار عددی طراحی و ارائه شده است. در این مدل، معادلات سنت- ونانت حاکم بر جریان سطحی بهصورت یکبعدی و دوبعدی، بههمراه مدل نفوذ پارلانگ، با استفاده از روش عددی تفاضل محدود و تقریب موج سینماتیک، با اعمال طرح ضمنی، حل شده است. بهمنظور حل دستگاه معادلات غیرخطی حاصل از گسستهسازی مع...
در این تحقیق به بررسی تجربی و عددی برهم کنش پدیده رچتینگ و خستگی برای فولاد های ck45 و ss316 در بارگذاری سیکلی تک محوری پرداخته شده است. بارگذاری ها شامل دو نوع تنش-کنترل و کرنش-کنترل می باشند. آزمایش های تنش-کنترل به صورت دو مرحله ای و آزمایش های کرنش-کنترل به صورت یک مرحله ای انجام شده اند. همچنین رفتار رچتینگ و رفتار نرم شوندگی سیکلی نیز به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته اند. در این مطالع...
فرزندپروری پس از طلاق یکی تکالیف حساس پیش روی والدین مُطلقه، و عوامل مؤثر در سلامت روانی فرزندان به شمار میآید. هدف این مطالعه کشف تبیین تجارب زیسته هموالدگری است. روش کیفی با استفاده پدیدارشناسی توصیفی انجام شد. جامعه پژوهش شامل کلیه والدینی بود که تجربه فرزندپروری را داشتهاند. برای تعیین حجم نمونه معیار اشباع داده شد نمونهگیری هدفمند تعداد 12 نفر (زن، مرد) انتخاب شدند مورد مصاحبه نیمه...
بررسی عملکرد سازه ترکیبی 6 طبقه با سیستم قاب خمشی فولادی و متشکل از CLT به عنوان پنل کف و دیوار برشی
پژوهشگران اخیراً پنلهای چندلایهی متشکل از الوارهای متقاطع چوبی (CLT) را به عنوان یکی مناسبترین مادههای ساختمانی دارای کمترین اثرات منفی زیست محیطی معرفی کردهاند. در طرح سازهی ترکیبی فولادی ـ ارائه شده پژوهش حاضر، قاب ساختمان نوع بوده و برای کفها دیوارهای برشی سازه افقی قائم CLT استفاده است. جهت بررسی عملکرد سیستم ای پیشنهادی، یک ۶ طبقه با دو باربر جانبی شامل: الف) خمشی متوسط دیافراگم ...
بهمنظور شبیهسازی جریان سطحی و برآورد عمق جریان بر روی سطح حوضه و مقدار دبی جریان خروجی، مدل هیدرولوژیکی جدید با ساختار عددی طراحی و ارائه شده است. در این مدل، معادلات سنت- ونانت حاکم بر جریان سطحی بهصورت یکبعدی و دوبعدی، بههمراه مدل نفوذ پارلانگ، با استفاده از روش عددی تفاضل محدود و تقریب موج سینماتیک، با اعمال طرح ضمنی، حل شده است. بهمنظور حل دستگاه معادلات غیرخطی حاصل از گسستهسازی مع...
سیستمهای نقلیه پادار بدلیل قابلیت تطبیق و مانور در سطوح غیر هموار اخیرا درصنایع گوناگون ازاهمیت فراوانی برخوردار شده و مورد توجه قرار گرفته است . دربررسی دینامیکی حرکت سیستم های متحرک چهارپا که از چهارزنجیره سینماتیکی و یک بدنه تشکیل می گردد، لازم است که ابتداء سینماتیک آن مطالعه شود. بامعلوم بودن سینماتیک بدنه و تعریف سطح جاده، سینماتیک هریک از پاها بطور مستقل قابل تعیین است . دراین پروژه، سین...
پیش بینی رواناب از نظر مدیریت منابع آب و برنامه ریزی های آتی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد به ویژه در خصوص سیلاب، مدل های بارش - رواناب نقش اساسی در سیستم هشدار و مدیریت ریسک بازی می کند. از طرف دیگر، فرسایش در سطح حوضه مستقیما" مرتبط با بارش - رواناب می باشد و تعیین مناطق رسوب گیر و رسوبده از نظر آبخیزداری اهمیت بسیاری خواهد داشت و پر شدن مخازن آب از رسوب، مشکل مهمی است که می تواند با تحلی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید