انگیزه اصلی این پایان نامه، بررسی اثر نقص هندسی بر روی تقابل مودها (modal interaction) و وقوع نقاط دوشاخه ای شدن (bifurcation) در ارتعاشات غیر خطی و غیر صفحه ای تیرهای بدون کشیدگی صفحه وسط به عنوان مدل کلی بسیاری از زیر سیستمهای مکانیکی است. در راستای انجام این پروژه ابتدا معادلات و شرایط مرزی حاکم بر ارتعاشات غیر خطی و غیر صفحه ای (خمشی - خمشی - پیچشی) تیرهای ایزوتروپیک دارای نقص هندسی (geomet...

تغییرات درجه حرارت در سدهای بتنی قوسی، تأثیر مستقیمی در خواص ترموالاستیسیته مخلوط بتن، پدیده خزش و واکنش¬های دانه¬های قلیایی در توده بتن دارد، این تغییرات، تنش¬ و کرنش¬های ناشی از آن بایستی در سدهای بتنی ارزیابی شوند تا به عنوان بارگذاری اولیه در آنالیز پایداری سد به منظور حصول اطمینان از پایداری و یا انجام اقدامات ترمیمی احتمالی بکار روند. در این مطالعه جهت تعیین پاسخ حرارتی سد بتنی قوسی تحت ا...

مباحث تداخلی سیال-سازه (fsi)، مانند کوپله پواسن و اتصال و اثرات آنها بر نتایج پدیده ضربه قوچ، به ویژه در سیستمهای لوله با درجه اهمیت بالا، همواره مورد توجه بوده است. چراکه این اثرات به صورت یک افزایش و ایجاد ارتعاش در هدهای فشار و همچنین جابه جاییهای دیواره لوله مشاهده می شود.با توجه به رفتار مواد ویسکوالاستیک در میرایی و استهلاک انرژی، آنالیز ضربه قوچ در یک خط لوله (از جنس الاستیک و همچنین ویس...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

جوشکاری ورق های نازک کاربردهای متعددی در صنایع مختلف از جمله تولید بدنه خودرو، کشتی و مخازن فلزی دارد. در هنگام جوشکاری با حرکت الکترود و توزیع غیر یکنواخت دما تنش های پسماند در قطعه کار بوجود می آید. این تنش ها در ورق ها منجر به بروز انحرافات مختلف بخصوص انحراف کمانشی می شود. از آنجا که این انحرافات با چشم دیده می شود، کیفیت قطعه ساخته شده مطلوب نخواهد بود. روش های زیادی برای کاهش انحرافات وجو...

در این تحقیق، هدف بدست آوردن رفتار ارتعاشی ورق های کربنی کوپل شده تحت حرکت ذره می باشد. در ابتدا معادلات حرکت یک ورق کربنی تک لایه با استفاده از روش انرژی (اصل همیلتون) بدست آورده خواهد شد. معادله ی دیفرانسیل حرکت مربوط به تک ورق کربنی، به ورق های چندلایه تعمیم داده خواهد شد. سپس یک سیستم کوپله از ورق های کربنی دو لایه که یک بار با استفاده از محیط پاسترناک و بار دیگر با استفاده از محیط ویسکو - ...

در این پایان¬نامه با ساخت سه نمونه دیوار برشی کوپله با تیر رابط ساخته شده توسط مصالح توانمند الیافی hpfrcc با نسبت طول به عمق 2 و با مقیاس 1:2 به بررسی آزمایشگاهی تأثیر وجود آرماتورهای قطری و همچنین اسپیرال¬های دور آرماتورهای قطری در تیر رابط پرداخته شده است. نمونه اول به عنوان مرجع در نظر گرفته شده و در آن از بتن معمولی و آرایش آرماتورگذاری مطابق با آیین¬نامه aci 318-08 استفاده شده است. در دو ...

با پیشرفت تکنولوژی در صنایع هوافضا، خودرو سازی و ... نیاز به استفاده از قطعاتی که بتوانند دماهای بالاتری را نسبت به دماهای معمول تحمل کنند، از سال ها قبل احساس شده است. یکی از راه هایی که برای افزایش دمای کاری قطعات دما بالایی نظیر پره های توربین گازی، قطعات موتورهای احتراق داخلی و موتور جت استفاده می شود، استفاده از پوشش های محافظ حرارتی است. در این پژوهش، تحلیل ترموالاستیک استوانه جدار ضخیم ب...

بسیاری از مسایل مهندسی شامل جابه جایی های بزرگ، شرایط مرزی متحرک و تغییرات پیوسته در شرایط مرزی می باشد. در سالهای اخیر تلاشهایی به منظور استفاده از فرمول بندی لاگرانژی اویلری اختیاری (ale) برای این نوع از مسایل انجام پذیرفته است. با استفاده از فرمول بندی ale دیگر نیازی نیست که شبکه المان به ماده چسبیده باشند (فرمول بندی لاگرانژی) یا کاملا در فضا ثابت باشد (فرمول بندی اویلری) بلکه این شبکه می ت...

از برجهای خنک کننده بطورگسترده برای خنک کردن مقادیر زیاد آب درنیروگاه حرارتی، پالایشگاهها و نیروگاه هسته ای، کارخانجات فولادسازی، سیستم تهویه مطبوع و سایر مراکز صنعتی استفاده می شود. هدف نهایی طرح نیروگاه، تولید حداکثر انرژی الکتریکی از مواد خام می باشد. درسیکل اولیه کار نیروگاه معمولا مواد خام توسط احتراق به انرژی حرارتی تبدیل می شوند. این انرژی حرارتی دمای آب را در دستگاهی به نام بویلر به 5...