در اغلب موارد انتخاب روش حمل ونقل و سفر در شهرها با روش نسبتاً گنگ و غیر منطقی انجام می شود. بانک های اطلاعاتی حمل ونقل شهری اطلاعات قابل توجهی به صورت بهنگام و غیر بهنگام ذخیره کرده اند که اغلب علیرغم نیاز در اختیار شهروندان قرار نمی گیرد. در سفرهای معمول شهری ممکن است افراد از یک یا چند خط اتوبوس آگاهی داشته باشند، ولی به ندرت می توان امید داشت که در شبکه حمل ونقل همگانی و به صورت تغییر وسیله،...

محدودیت سنسورهای سخت‌افزاری برای اندازه‌گیری برخی مشخصه‌های کیفی آب مانند اکسیژن‌خواهی بیوشیمیایی 5 روزه (BOD5) که از لحاظ زمانی هزینه‌بر هستند، تلاش‌ها را به سمت استفاده از سنسورهای نرم‌افزای برای پیش‌بینی بهنگام BOD5 سوق داده است. هدف اصلی مقاله مذکور نیز توسعة سنسور نرم‌افزاری مناسب بر مبنای مدل‌های هوشمند شبکة عصبی مصنوعی (ANN) و ماشین بردار پشتیبان (SVM) برای تخمین بهنگام BOD5 در رودخانة س...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

این تحقیق با هدف بررسی رابطه بین میزان احساس بیگانگی اجتماعی با بازنشستگی زودهنگام و بهنگام در بین کارمندان تحت پوشش سازمان تامین اجتماعی استان اردبیل انجام شد. تحقیق حاضر از نظر هدف یک مطالعه کاربردی و از نظر زمان مطالعه مقطعی و از نظر گردآوری دادهها یک بررسی پیمایشی میباشد. همچنین به منظور تدوین چهارچوب نظری پژوهش، از فنون تکمیلی همچون مطالعات کتابخانهای و اسنادی نیز بهره گرفته شد. جامعه آمار...

با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

مساله ترمیم تصویر‏‏، اغلب به مسایل بهینه سازی مقیاس بزرگ‏‏، ناهموار و نامحدب تبدیل می شود.‏ اغلب روش های بهینه سازی‏، برای حل چنین مسایلی کا‏را نیستند. روش گرادیان مزدوج‏، به دلیل‎‎‏ سادگی‏، ذخیره سازی کم‏، همگرایی موضعی وسراسری مناسب و نیز پیاده سازی ساده‏، برای حل مسایل بهینه سازی با مقیاس بزرگ‏، ایده آل است.در این پایان نامه‏، به معرفی روش گرادیان مزدوج هموارساز برای مساله ترمیم تصویر می پرد...

تاکنون از سرودرایو های القایی در صنایع گوناگون جهت کنترل موقعیت وسرعت در سطح وسیعی استفاده شده است. در این پایان نامه بر پایه تئوری خطی سازی با فیدیک با بکارگیری یک کنترل کننده انتگرال گیر- تناسبی خاص در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه سرعت یک سرودرایو القایی توان پایین کنترل می شود. این کنترل کننده از خطای ماندگار صفر و تنظیم کننده گی بالایی برخوردار است. با معرفی دو متغیر ورودی جدید ، دینام...