در این پروژه، مدل سازی سینماتیک مستقیم ربات های موازی و به طور خاص ربات گاف استوارت مورد بررسی قرار گرفته است. ربات های موازی حرکت های کوپله به شدت غیرخطی از خود بروز می دهند و بنابراین در حال حاضر حل فرم بسته ای با جواب یکتا برای سینماتیک مستقیم آن ها موجود نیست، ولی از آن جهت که حل سینماتیک مستقیم نقش اساسی در فرم بسته موقعیت و کنترل نیرو دارد، حل سریع و دقیق آن اجتناب ناپذیر است. در این پرو...

در این پژوهش رفتار حامل ها به ازای تحریک نوری با کمک رابطه های بقای انرژی، اندازه حرکت و بار الکتریکی که با نام معادله هیدرودینامیک شناخته می شوند، در حالت ماندگار شبیه سازی شده است. رابطه ها برای پیوند pn از جنس سیلیسیم تشکیل شده و در آنها زمان واهلش حامل ها بر اساس تحرک پذیری میدان ضعیف، و ضریب رسانش گرمایی به صورت تابعی از رسانش الکتریکی انتخاب شده اند. برای حل معادله ها از روش تفاضل محدود، ...

امروزه با گسترش سریع سیستم های قدرت، ارزیابی به هنگام پایداری ولتا‍‍ژ جهت انجام عملیات پیشگیرانه و نیز کنترل دقیق سیستم های قدرت به منظور مقابله با ناپایداری ولتاژ امری لازم و ضروری است. با توجه به رشد روز افزون استفاده از واحدهای اندازه گیر فازوری(pmu) با کاربردهای فراوان در سیستم های قدرت، در این پروژه روش جدیدی جهت ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ در سیستم های قدرت با استفاده از داده های بدست ...

الگوریتم های هوشمند از جمله روش هایی هستند که در سال های اخیر در حل مسائل پیچیده مهندسی با موفقیت عمل کرده اند. با تکیه بر این موضوع در این پایان نامه سعی شده است از الگوریتم هوشمند نوینی برای مسأله پخش بار استفاده شود که هم قادر به محاسبه پخش بار در شرایط عملکرد نرمال و هم در شرایط بحرانی و بارگذاری سنگین باشد. به همین منظور به مسأله پخش بار در الگوریتم پیشنهادی به صورت یک مسأله بهینه سازی نگا...

پاسخ ها ی متعددی برای تعیین موقعیت و شدت خرابی ها در سازه ها بکار گرفته می شوند. که از جمله این پاسخ ها می توان به تغییرشکل های استاتیکی و دینامیکی، فرکانس ها، مودشکل ها و تابع پاسخ فرکانس اشاره نمود. وجود خطا ها در اندازه گیری هر یک از این پاسخ ها تاثیر قابل ملاحظه ای بر کار کرد روش های عیب یابی دارد. با وجود اینکه روش های جدید زیادی اخیرا پیشنهاد شده است روش های مبتنی بر تحلیل حساسیت هنوز هم ...

یکی از مباحث مهم درنظام نرخ ارز شناور مدیریت شده میزان مداخله بهینه مقامات پولی در بازار ارز است. به همین دلیل در این رساله قاعده ای بهینه برای مداخله در بازار ارز در اقتصاد ایران ارائه می گردد. اهداف سیاست گذار از مداخله در بازار ارز به حداقل رساندن انحرافات نرخ ارز حقیقی از مسیر تعادلی آن همراه با کم ترین حجم مداخله در بازار ارز است. در آغاز جهت استخراج انحرافات نرخ ارز حقیقی، الگوی تعادلی نر...

در این پژوهش با استفاده از روش نوار محدود به تحلیل رفتار پس از کمانش صفحات جدار نازک ویسکوالاستیک ایزوتروپ پرداخته شده است. در بیان رفتار ویسکوالاستیک مواد ایزوتروپ مورد بررسی فرض شده است که رفتار ویسکوالاستیک این مواد خطی باشد، یعنی ثابت های مادی به سطح بارگذاری بستگی ندارند و تنها تابعی از زمان می باشند. همچنین تغییرات مدول الاستیک بر حسب زمان به صورت تابع سری پرونی ارائه می شود و فرض بر این ...

در بسیاری از فرایندهای مرسوم شکل دهی مانند کشش عمیق، شکل پذیری ورق های فلزی در اثر باریک شوندگی موضعی یا غیر یکنواخت شدن کرنش ها ، عمدتا در یک ناحیه کوچک در سطح ورق محدود می شود. یکی از ابزارهای مفید برای تعیین شکل پذیری ورق های فلزی، منحنی حد شکل دهی می باشد. این منحنی که ترسیمی از کرنش های ماکزیمم و مینیمم اصلی موجود در سطح ورق است با فرض اینکه فرایند تغییر شکل تحت شرایط تنش صفحه ای رخ می دهد...

در این پایان نامه سعی گردیده است تا مطالعه نسبتا" کاملی بر تحقیقات انجام گرفته در حل کابل به عنوان یک سازه مستقل و همچنین روشهای توسعه داده شده برای آنالیز انواع سقفهای کابلی که در آنها کابل بعنوان عضو سازه ای اصلی بوده است ، انجام گیرد همچنین ضمن بررسی المانها و ماتریسهای سختی ارائه شده برای کابل به توسعه و تکمیل این المان پرداخته و بر این اساس برنامه کاربردی ارائه گردد که قادر به آنالیز انواع...

افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...