در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

در تحقیق حاضر، تعداد 100 نمونه خاک باغات پسته از 4 منطقه جغرافیایی مختلف در شهر دامغان از نظر حضور قارچ های مولد آفلاتوکسین از دسته فلاوی مورد ارزیابی قرار گرفتند. نمونه های خاک با استفاده از روش های استاندارد آماده سازی و در محیط های کشت جداسازی شامل دی کلران رزبنگال کلرامفنیکل آگار (drbc) و آسپرژیلوس فلاووس و پارازیتیکوس آگار (afpa) کشت داده شدند. کلنی های سبز- زرد بر روی drbc و پشت نارنجی بر...

زمینه و هدف: از گذشته ی نه چندان دور، قدرت دریافت و واکنش نسبت به درد در نوزادان به اثبات رسیده است. یکی از درمان های توصیه شده برای کاهش درد و عوارض در نوزادان محلول های شیرین یا سرم قندی غلیظ می باشد. به همین دلیل این مطالعه با هدف تعیین تأثیر سوکروز خوراکی هایپرتونیک بر میزان درد نوزادان به هنگام واکسیناسیون هپاتیت b، صورت گرفت. روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی دوسوکور، 70 نوزاد سالم که در...

با توجه به اهمیت مطالعه لندفرم ها و پراکنش فضایی آنها در ژئومورفولوژی و سایر علوم محیطی، در این مقاله روشی کمّی با استفاده از پارامترهای مورفومتریک حاصل از مدل رقومی ارتفاع برای طبقه بندی لندفرم های مناطق خشک ارائه شده است. پارامترهای ژئومورفومتریک استفاده شده شامل شیب، انحنای پروفیل، انحنای طولی و انحناهای حداقل و حداکثر هستند که برای تشخیص ویژگی های مورفومتریک و شکلی لندفرم ها مناسب اند و تا ح...

در حال حاضر با پیشرفت فن آوری، استفاده از داده های ماهواره ای به علت برداشت پوشش تکراری، یکپارچه بودن اطلاعات، تهیه اطلاعات در قسمت های مختلف طیف الکترومغناطیس و امکان به کارگیری سخت افزارها و نرم افزارها در دنیا با استقبال خاصی روبه رو شده است. هدف پژوهش حاضر عبارت است از: بررسی قابلیت داده های سنجنده tm، ماهواره لندست برای تهیه نقشه کاربری اراضی حوضه آبخیز بازفت (استان چهارمحال بختیاری). برای...

پژوهش حاضر به مطالعه تأثیر عدم تقارن اطلاعات بر انتخاب شرکتها از دو ساز و کار حاکمیت شرکتی می پردازد. این دو ساز و کار عبارتند از: شدت نظارت هیئت مدیره و همراستا سازی انگیزه مدیر عامل که با حساسیت پرداخت بابت عملکرد مدیر عامل اندازه گیری می شود. جامعه آماری تحقیق شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بوده که بر اساس شرایط در نظر گرفته شده برای انتخاب نمونه، 112 شرکت طی دوره 5 ساله 1385...

امروزه تصاویر ابرطیفی یکی از مهمترین ابزارهای علم سنجش از دور هستند. استفاده از این تصاویر در کاربردهای مختلف مانند کشاورزی، جنگلداری، مطالعه پوشش های گیاهی، شناسایی آلودگی ها، اکتشاف منابع طبیعی و معدنی، زمین شناسی، کاربردهای نظامی نتایج قابل توجهی را کسب کرده است. با توجه به پیشرفت سنجنده های فضایی، دقت تفکیک طیفی آنها به چند صد باند در تصاویر ابرطیفی افزایش یافته است که تعداد زیاد این باندها...

در بخش نظارت شده با مشارکت واریانس هر کلاس در تعدیل فاصله بین کلاسی روش جدیدی با نام alda ارائه شده است. نتایج آزمایش بر روی داده ی محک زن indiana pine نشان از بهبود 4 درصدی صحت طبقه بندی بر روی ویژگی های استخراج شده از روش پیشنهادی نسبت به روش های بر پایه lda دارد.دو ضعف اصلی روش های نظارت نشده انتخاب تصادفی پیکسل های بدون برچسب و محاسبه نزدیکترین همسایگی ها بر پایه فاصله اقلیدسی است.انتخاب تص...

این پژوهش در پی بررسی تأثیر عدم تقارن اطلاعات بر انتخاب شرکتها از دو ساز و کار حاکمیت شرکتی است: شدت نظارت هیئت مدیره و همراستا سازی انگیزه مدیر عامل با استفاده از حساسیت پرداخت بابت عملکرد مدیر عامل. جامعه آماری تحقیق شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بوده که بر اساس شرایط در نظر گرفته شده برای انتخاب نمونه، 112 شرکت طی دوره 5 ساله 1385 تا 1389 انتخاب گردید. برای جمع آوری اطلاعات ...