این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

آلاینده های بسیار آبگریز زا می توان براحتی از محلول های آبی جذب سطحی کرد . از آنجا که در بسیاری از این ترکیبات – میزان جذب با افزایش میزان کربن آلی موجود افزایش می یابد – مواد طبیعی نظیر زغال ها و پیوسته های بیتومینه را می توان به عنوان دیواره های جاذب تراوا به کار برد . این مسئله تنها در صورتی قابل اجراست که عمل جذب به حالت تعادل رسیده باشد مه معمولا در مورد تصفیه آبهای زیرزمینی اتفاق نمی افتد...

از جمله عوامل مهم در افزایش طول عمر روسازی های آسفالتی، توجه به اجرای صحیح لایه های آسفالتی می باشد. لایه­های بیندر و توپکا جزو اولین لایه های مرتبط با وزن وسایل نقلیه می باشند که به وسیله اندود سطحی به یکدیگر متصل می شوند. عبور وسایل نقلیه منجر به ایجاد نیروی برشی در ناحیه اتصال بین دو لایه می شود که در صورت نبود مقاومت کافی، خرابی هایی در سطح روسازی به وقوع می پیوندد، که شامل جمع­شدگی روسازی،...

چکیده هدف از این پژوهش، پیش­بینی برخی خصوصیات حرارتی (ضریب پخش مؤثر رطوبت و انرژی ویژه مصرفی)، فیزیکی (چروکیدگی و تغییرات کلی رنگ) و مکانیکی (نیروی شکست) میوه بنه در طی فرآیند خشک­کردن با خشک­کن پیوسته نیمه صنعتی به کمک شبکه­های عصبی مصنوعی بود. سه عامل موثر شامل دمای هوای ورودی، سرعت هوای ورودی و سرعت تسمه در عملکرد خشک­کن جریان پیوسته به عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شد. آزمایش­ها در سه س...

به منظور برآورد تابع تولید و همچنین بررسی تغییرات بهره وری و رشد در اقتصاد هر کشوری، به سری زمانی متغیر حجم سرمایه نیازاست. تنوع در روش های پیشنهادی و نیز دشواری محاسبه سری زمانی این متغیر، باعث شده است که داده های موجود برای آن چندان قابل اعتماد نباشد. در میان روش های موجود، روش موجودی پیوسته بیشتر مورد توجه قرار گرفته که این روش نیز در عین برخورداری از ویژگی های مثبت، خالی از اشکالنیست. دراین...

در این مقاله شیوه های تدوین و ساخت اصطلاحنامه های پیوسته (آنلاین) از دو رویکرد کلی ـ ساخت اصطلاحنامه به کمک رایانه، و ساخت رایانه ای اصطلاحنامه ـ مورد بررسی قرار گرفته است. در بحث مربوط به ساخت اصطلاحنامه پیوسته به کمک رایانه، استفاده از موتور استدلال گر برای تعیین روابط اصطلاحنامه ای و نیز رویکرد ذهنی برای ساخت اصطلاحنامه های پیوسته مورد مطالعه قرار گرفته و مراحل عمل گرایانه برای ساخت اصطلاحنا...

دشت سیلاخور بروجرد بین دو زون زاگرس مرتفع و سنندج-سیرجان است و یکی از مناطق لرزه خیز کشور به شمار می رود. بررسی گسل های منطقه و کانون های سطحی زمین لرزه ها در منطقه نیز نشان دهنده وقوع زمین لرزه هایی با تعداد نسبتاً زیاد و بزرگی متوسط تا بزرگ است. بررسی زمین لرزه های تاریخی نیز نشان دهنده بروز زمین لرزه های متعددی در گستره بررسی شده درگذشته است و گستره بیشینه تخریب و صفحه گسل در سازوکارهای کانون...

یک روس ساده برای تخمین بارهای حد و ‏‎shakedown‎‏، استفاده از تحلیل اجزا محدود الاستیک متوالی و تئوری باند پائین و بالا می باشد. این روش تحت عنوان جبرانی الاستیک موجود است. این روش تحلیل الاستیک تکراری برای-اصلاح متوالی مدول الاستیسیته در نواحی که تنش معادل محاسبه شده الاستیک از مقاومت تسلیم مواد بیشتر می شود بکار گرفته می شود. این تکنیک اولین بار بر روی پوسته های ضخیم کروی و استوانه ای تحت فشار...

تلاش برای ارتقای بهره وری نیروی انسانی و استفاده بهینه از نیروی انسانی یکی از برنامه های حیاتی سازمان ها محسوب می­گردد. بر همین اساس تحقیق حاضر با هدف مقایسه و اولویت بندی ابعاد بهره وری نیروی انسانی با استفاده از تکنیک ویکور در بین حوزه های دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز انجام شده است. روش تحقیق توصیفی بوده و جامعه آماری این تحقیق شامل 120 نفر از کارکنان حوزه های هشتگانه دانشگاه آزاد اسلامی وا...