در این تحقیق از ایده مواد هوشمند جهت کنترل و از بین بردن ارتعاشات غیرخطی تیرها استفاده شده است. ارتعاشات خمشی تیرهای ویسکوالاستیک تقویت شده به وسیله نانو لوله های کربنی بطور خاص مورد توجه قرار گرفته است. مدل ویسکوالاستیک به کار برده شده در این تحلیل، مدل ویسکوالاستیک کلاسیک کلوین- ویت می باشد. با استفاده از اصل همیلتون معادلات دیفرانسیلی غیرخطی تیر در دو حالت با وصله پیزوالکتریکی و بدون وصله پی...

در این پایان نامه با فلسفه و روش تاگوچی در بهبود کیفیت آشنا می شویم.در مقدمه و بخش اول سعی شده است مفاهیم و مطالب مقدماتی و مورد نیاز این روش بیان شوند. این مطالب شامل مفهوم کیفیت، آشنایی با آرایه های متعامد و همچنین آشنایی با نمودارهای خطی تاگوچی می باشد. کوشیده ایم این مطالب را بطور خلاصه با ذکر مثال بیان کنیم.در بخش دوم که بخش اصلی این پایان نامه است. روش بهبود کیفیت تاگوچی توضیح داده شده اس...

چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

مدل های شبیه ساز در طول چند دهه اخیر جایگاه خاصی در دانش بشری به خود اختصاص داده و کمک فراوانی به عنوان ابزار مدیریتی، پایه ای و اجرایی ایفا کرده اند. از توانایی های این مدل ها درک بهتر عوامل موثر در فرآیندهای هیدرولوژیکی حوضه های آبریز و پردازش حجم بالای داده ها در مدت زمان کوتاه می باشد. در این تحقیق از مدلswat، برای شبیه سازی رواناب و رسوب حوضه شیرین دره استفاده شده است. از انجا که پارامترها...

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

ورق های مرکب دوپایداره به علت داشتن دو حالت کاملاً پایدار و عدم نیاز به منبع دائم انرژی برای ماندن در هر کدام از این حالت های پایدار، کاربردهای فراوانی دارند. توجه این پژوهش بر بررسی پاسخ ارتعاشی و کنترلی صفحات مرکب دوپایداره با چینش[90/0] متمرکز شده است. بدین منظور با استفاده از روش ریلی - ریتز به همراه اصل هامیلتون و نوشتن برنامه ویژه در نرم افزار متلب، معادلات الکترومکانیکی حاکم بر ورق بدست آ...

در تحقیق حاضر از یک روش فعال برای کنترل جدایش جریان بر روی پله رو به عقب استفاده شده است. برای این منظور عملگرهای پلاسمایی به کار گرفته شده¬اند و به بررسی پارامترهای موثر بر عملکرد این عملگرها می¬پردازیم. برای مدل¬سازی عددی عملگرهای پلاسمایی از مدل ارایه شده توسط سوزان و هوانگ استفاده شده است. مکان نصب عملگرها، ولتاژ آن¬ها، فاصله بین دو الکترود و فرکانس آن مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاکی ...