موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

به منظور بررسی اثرات تنش آب روی خصوصیات آناتومیکی و مورفولوژیکی ریشه های بذری گندم، آزمایشی در آزمایشگاه زراعت دانشگاه شهید باهنر به صورت فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی انجام گردید. ارقام انتخاب شده شامل شاهپسند، تجن و گاسپارد به عنوان ارقام حساس به خشکی، ارقام ارگ، فلات وسبلان به عنوان ارقام نیمه مقاوم به خشکی و ارقام روشن، مهدوی، پیشتاز و اکسکلیبر به عنوان ارقام مقاوم به خشکی بودند.

چکیده ندارد.

مقدمه : احساس درد پس از درمان ریشه دندان همواره از مشکلات عمده بیماران و دندانپزشکان محسوب می گردد. یکی از راهکارهای پیشنهاد شده جهت پیشگیری از درد ، پیش درمانی قبل از مداخله دنداپزشکی است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه پیش درمانی با نوافن در مقایسه با ژلوفن در کنترل درد پس از درمان ریشه دندان است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به روش کارآزمایی بالینی تصادفی شده دو سو کور بر روی 60 بیمار با بازه سنی 6...

به منظور بررسی اثر مدت های مختلف غرقابی (صفر، 10، 20 و30 روز) در سه مرحله رشدی، zgs11، zgs13 و zgs31، بر روند رشد ریشه و عملکرد بیولوژیک و دانه سه ژنوتیپ گندم (چمران، ویریناک و یاواروس) آزمایشی به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در سال زراعی 83-1382 در گلخانه پژوهشی دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین، به صورت گلدانی اجرا شد. نتایج حاصل از بررسی روند رشد طولی و وزن ...

در این پژوهش امکان استفاده از مشخصه­ های هندسی و آماری به‌دست‌آمده از داده­ های لیدار برای شناسایی پایه­ های درختی پلت (Acer velutinum) و ممرز (Carpinus betulus) در سری یک جنگل‌ آموزشی- پژوهشی شصت­ کلاته گرگان بررسی شد. برای این منظور داده­ های لیدار درختان نمونه از کل ابر نقاط لیزر منطقه مورد مطالعه با استفاده از مختصات مرکز تنه و قطر تاج (برداشت­ شده در زمین) جداسازی شد. در عملیات میدانی، 80 ...

امروزه با گسترش یافتن وسایل ارتباط جمعی به ویژه اینترنت، نیاز و علاقه به ترجمه خودکار، افزایش یافته است. روش ها و سیستم های مختلفی برای ترجمه ماشینی به وجود آمده است که در سال های اخیر، روش ترجمه ماشینی آماری مطرح ترین آن ها می باشد. پیکره های چندزبانه، یکی از اساسی ترین منابع شاخه های مختلفی از پردازش زبان طبیعی مانند بازیابی اطلاعات چندزبانه و ترجمه ماشینی آماری می باشد. پیکره های چندزبانه ا...

چکیده ندارد.

به منظور مطالعه اثر شوری بر ویژگی های ریشه و عملکرد دو رقم گندم، آزمایشی در گلخانه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی، پزشکی و صنعتی کرج به صورت فاکتوریل در قالب طرح کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتور اول شامل رقم حساس (تجن) و رقم مقاوم به شوری (بم) گندم و فاکتور دوم تنش شوری در چهار سطح (6، 8، 10 و 12 دسی زیمنس بر متر) بود. در هر تیمار، 10 روز پس ازگرده افشانی، تغییرات صفاتی مانند وزن خشک ریشه، و...

بیان مساله: برای انجام جراحیهای اندودنتیکس استفاده از مواد مختلفی پیشنهاد شده است. یکی از خصوصیات این مواد سازگاری نسجی آنها می باشد. هدف: این مطالعه با هدف بررسی سازگاری چهار ماده پرکننده انتهای ریشه انجام شد. روش بررسی: در این بررسی تعداد 20 خوکچه هندی نر از نژاد short hair انگلیسی با وزنی بین 600 تا 700 گرم انتخاب و به دو گروه تقسیم شدند. در گروه اول آمالگام و کامپوزیت و در گروه دوم mta و گل...