کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...

در مطالعه حاضر به بهینه­سازی پره توربین باد و بررسی پدیده واماندگی برروی پره سری ال.ام 19 توربین باد 550 کیلوواتی جهت افزایش توان پرداخته شده ­است. ابتدا، با در نظر­گرفتن سه مقطع در ریشه، وسط و نوک پره و ثابت فرض نمودن پارامترهای طول پره، تعداد پره، سرعت زاویه­ای و سرعت باد، با استفاده از کدنویسی در نرم­افزار مطلب، سه ایرفویل بهینه با زاویه­های حمله بهینه برای سه مقطع انتخاب می­شود. از آنجا که ...

جابجایی و لغزش توده زمین، اعم از خاک و سنگ، اثرات مخرب فراوانی بر راههای ارتباطی و تونل ها، خطوط آب و فاضلاب و سازه های آبی و حتی ساختمان ها و ... می گذارد. از آنجا که معیار ناپایداری بر هم خوردن تساوی نیروهای محرک و مقاوم می باشد. کاهش وزن توده خاک لغزنده باعث کاهش نیروهای رانش و در نتیجه افزایش اطمینان در برابر جابجایی خواهد شد. کاستن از زاویه شیب، پلکانی نمودن و زهکشی خاک و استفاده از مصالح ...

احداث سازه های آبگیرکه به منظور انحراف بخشی از جریان عبوری از رودخانه صورت می گیرد، موجب بوجودآمدن تغییراتی درشرایط هیدرولیکی درمقابل دهانه آبگیر می شود که سبب ایجاد و تقویت جریان های ثانویه و رسوبگذاری در دهانه آبگیر می شود. یکی از روش های موثر برای کنترل رسوب ورودی به آبگیر جانبی، کاربرد صفحات مستغرق می باشد. مطالعات قبلی انجام شده بیشتر کاربرد این صفحات را در بازه مستقیم از کانال ها با مقطع ...

یکی از انواع دیوارهای حایل انعطاف پذیر که اخیراً استفاده از آن افزایش یافته است، دیوار حائل خاک مسلح می باشد. این دیوار انعطاف پذیر علاوه بر تحمل نیرو و جابجایی جانبی، توانایی باربری قائم زیاد را نیز دارار میباشد. این خصوصیت در کنار سایر مزایا باعث شده است که این سیستم به طور وسیع در مواردی همچون در کوله پلها، اجرای تونلهای روباز، خطوط راه آهن و بزرگراهها، مجاری انتقال آب و غیره مورد استفاده قرا...

در مطالعه حاضر به بهینه­سازی پره توربین باد و بررسی پدیده واماندگی برروی پره سری ال.ام 19 توربین باد 550 کیلوواتی جهت افزایش توان پرداخته شده ­است. ابتدا، با در نظر­گرفتن سه مقطع در ریشه، وسط و نوک پره و ثابت فرض نمودن پارامترهای طول پره، تعداد پره، سرعت زاویه­ای و سرعت باد، با استفاده از کدنویسی در نرم­افزار مطلب، سه ایرفویل بهینه با زاویه­های حمله بهینه برای سه مقطع انتخاب می­شود. از آنجا که ...

تجربیات حاصل از عملکرد دهانه‌های آبگیر بند‌های انحرافی به منظور تأمین مصارف مختلف نشان داده است که یکی از مسائل اصلی در طراحی دهانه‌های آبگیر، کاستن از رسوب ورودی به دهانة آبگیر و کانال آب‌بر پایاب آن است.  بی‌تردید هرگونه اتخاذ تصمیم یا انتخاب روشی جهت کاستن از ورود رسوب به کانال پایین‌دست دهانة آبگیر، مستلزم شناخت رفتار الگوی جریان در حال انحراف به دهانه آبگیر و مکانیزم انتقال رسوب به آن است....

تجربیات حاصل از عملکرد دهانه های آبگیر بند های انحرافی به منظور تأمین مصارف مختلف نشان داده است که یکی از مسائل اصلی در طراحی دهانه های آبگیر، کاستن از رسوب ورودی به دهانة آبگیر و کانال آب بر پایاب آن است.  بی تردید هرگونه اتخاذ تصمیم یا انتخاب روشی جهت کاستن از ورود رسوب به کانال پایین دست دهانة آبگیر، مستلزم شناخت رفتار الگوی جریان در حال انحراف به دهانه آبگیر و مکانیزم انتقال رسوب به آن است....

آبگیر یکی از مهم ترین اجزای تأسیسات نمک زدایی است. در این پایان نامه آبگیر مستقیم عمیق به منظور شناخت هیدرولیک آبگیر و بهینه سازی عددی شکل دهانه آن با نرم افزار تجاری فلوئنت شبیه سازی شده است. هندسه استوانه ای با برداشت آب از سطوح جانبی استوانه که به طور معمول در دنیا استفاده می شود با هندسه گنبدی شکل با برداشت آب از کف گنبد که تاکنون در هیچ آبگیری بکار گرفته نشده و طرح جدیدی است، از لحاظ مکش ر...

احداث سدهای خاکی بدلایل فنی و اقتصادی بسیار مورد توجه مهندسین طراح است و امروزه بیشتر سدهای ساخته شده در جهان از نوع خاکی و یا سنگریزه ای می باشد. بدلیل وجود مصالح مختلف در بدنه یک سد خاکی و هم چنین شرایط مختلف پی در هر سد نمی توان یک الگوی کلی برای نفوذ و نشت آب از بدنه و پی یک سد در دوران ساخت، آبگیری و بهره برداری ارائه نمود. از این رو برای حل جریان ناشناخته در محیط های متخلخل مانند سد های خ...