یکی از معیارهای اصلی برای تشخیص پایداری سازه ها در برابر زلزله شکل پذیری است با انتخاب هندسه و فیزیک مناسبی از مصالح مصرفی در سازه می توان با محاسبه ضریب شکل پذیری رفتار واقعی سازه های مختلف را بدرستی الگوسازی نمود. مساله اصلی در تعیین شکل پذیری یک سیستم تعریف صحیح نقاط تسلیم و نهایی می باشد. لذا جهت بررسی رفتار سازه در برابر بارهای جانبی می بایست رفتار غیرخطی سازه الگوسازی شود. اثرات غیرخطی بط...

یک سیستم باربر جانبی مقاوم و اقتصادی، ترکیب مطلوبی از سه پارامتر مقاومت، سختی و شکل پذیری است. یکی از سیستم هایی که قادر به برآورد این سه مهم است، بادبندهای واگراست. اما بادبندهای واگرا توسط تیرپیوند و در ناحیه غیرخطی و با پلاستیک شدگی و دوران های زیاد، باعث استهلاک انرژی شده و در اکثر مواقع بصورت فیوز عمل کرده و منجر به شکست می شود. بازسازی اینگونه سازه ها که معمولا با باربرداری از سقف همراه ا...

با توجه به اینکه در اغلب برنامه های معمول تحلیل سازه ها از اثرات p- صرف نظر شده و همواره رفتار خطی برای مصالح و هندسه سازه در نظر گرفته می شود. ددر این پژوهش سعی شده است روش مناسبی برای مدل کردن اثرات p- در تحلیل سازه ها انتخاب شود تا این تاثیر به طور واقعیتری در نتایج حاصل از آنالیز نمود پیدا کند. در این راستا از روش جدید بادبندهای شورن با خاصیت منفی استفاده شده است . از خصوصیات این روش آن است...

یکی از روشهای رایج امروزی برای مقاوم سازی قاب های بتنی برای تحمل بارهای جانبی استفاده از بادبند فلزی میباشد. این روش علاوه بر اینکه باعث افزایش مقاومت و سختی جانبی قاب می شود، حرکت جانبی قاب بتنی و تغییر مکان نسبی طبقات را محدود می کند. در این پژوهش هدف بررسی رفتار غیرخطی قاب های بتن مسلح با بادبند فلزی است و برای این منظور از نرم افزار غیرخطی ‏‎drain-3dx‎‏ استفاده شده است. به کمک قاب های نمونه...

یکی از شیوه های معمول کنترل غیرفعال سازه ها تحت اثر زمین لرزه بهره گیری از سیستم میراگرهای جرمی تنظیم شونده است. ساختار این میراگرها متشکل از سه پارامتر اصلی یعنی جرم، میرایی و سختی می باشد. میراگرهای جرمی تنظیم شونده غالباً با اثرگذاری روی یک مود، که معمولاً مود اول سازه است، سبب کاهش دامنه پاسخ ها می گردند. از آنجا که پارامترهای میراگرهای جرمی تنظیم شونده در زمان ارتعاش ثابت می باشند، تنظیم صحی...

ضرورت توسعه در بسیاری از موارد ایجاب می کند که از یک مسیر برای بارهای سنگین تر و سرعت بیشتر استفاده شود. در بررسی قابلیت مسیر برای عبور بارهای جدید، پلها یکی از بخشهای مهم می باشند که برای تعیین مقاومت باقیمانده آنها علاوه بر مشخصات اسمی باید مسائلی مانند گذشت زمان، توزیع طولی و عرضی بار را در نظر گرفت. همچنین به دلیل تغییر در استانداردهای طراحی و افزایش حجم ترافیک و بارها، درصد زیادی از پلهای ...

پاسخ سیستم سازه با وجود اندرکنش خاک و سازه تابعی از عوامل مانند ابعاد سازه، خصوصیات دینامیکی سازه، پروفیل خاک و خصوصیات زلزله اعمالی است. پاسخ سیستم های اندرکنشی تحت بارگذاری لرزه ای عموما به صورت غیرخطی می باشد. اگر چه رفتار غیرخطی خاک و وجود برکنش، انرژی زیادی را در سطح مشترک بین خاک و سازه مستهلک می سازد و اثری مفید برای در نظر گرفتن اندرکنش خاک و سازه به شمار می آید، اما از طرفی ممکن است با...

امروزه در صنایع به صورت گسترده از سیستم های رباتیک استفاده می شود که توسط انسان و از راه دور هدایت می شوند. در بسیاری از موارد انسان باید درک درستی از میزان نیروی اعمالی توسط رباتی که هدایت می کند، داشته باشد. بنابراین سرمایه گذاری های فراوانی برای پیاده سازی انواع روش های بازخورد نیرو بوسیله ی سیستم های "نمایش لمسی" انجام شده است. این سیستم ها علاوه بر ایجاد بازخورد نیرو در سیستم های واقعی برا...

هدف در این پایان نامه بحث در مورد سنتز سینماتیکی و آنالیز سیستم تعلیق مستقل پنج بازویی در چرخ عقب خودرو به منظور دستیابی به خوش‍فرمانی بهینه و یا به عبارت دیگر داشتن کمترین تغییرات در زوایای تورب و سرجمعی چرخ در اثر پستی و بلندی های جاده و همچنین دوران بدنه خودرو در سر پیچ است. به این منظور از دو روش سنتز " موقعیت- جزئی " که حرکت مکانیزم را بر روی مسیرهای هندسی خاصی نظیر دایره، استوانه، کره و ی...

رفتار شالوده تحت بارهای دینامیکی مانند زلزله از مسائل مهم دینامیک خاک است. زلزله به دلیل ایجاد شتاب های افقی و قائم سبب تغییر مکان پی و در نتیجه سازه می شود، که تغییر مکان سازه همان تغییر مکان انتقال یافته ناشی از زلزله به پی است. از سوی دیگر شمع یکی از انواع شالوده است که به عنوان پی عمیق شناخته می شود. رفتار شمع تحت بار افقی زلزله توسط محققان بسیاری بررسی شده و نتایج نسبتا کاملی ارائه شده است...