مقدمه : هدف از این مطالعه کسب دید تازهای در ارتباط احتمالی بین خواص کارکردی مسیر آهسته پنهان و خواص وابسته به سرعت گره دهلیزی بطنی است.   روش ها : در یک گروه شامل 7 نمونه از گره دهلیزی بطنی با تغذیه سطحی خرگوش پروتکل های تحریکی وابسته به سرعت ریکاوری ، تسهیل و خستگی اجرا شدند. سوزاندن با کمک ولتاژ مستقیم (110-100 ولت) توسط الکترود نقره تک قطبی انجام گرفت.   یافته ها : سوزاندن مسیر سریع باعث کاه...

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و...

پژوهش حاضر در مقیاس آزمایشگاهی و با استفاده از دستگاه جارتست انجام شد. به منظور مقایسه کارایی چهار منعقدکننده معدنی (پلی آلومینیم کلراید، سولفات فرو، کلرورفریک و سولفات آلومینیم) در حذف کدورت و رنگ آب، سه متغیر مستقل مطالعه شد. محدوده مورد مطالعه برای کدورت (ntu 10،20،50) ، رنگ (tcu 5 و 10) و غلظت ماده منعقد کننده (30،25،20،15،10،5 میلی گرم در لیتر) انتخاب شد. مراحل اختلاط سریع و کند به ترتیب ب...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

اثر آهن آلی (Fe-EDTA) و آهن معدنی (FeCl3) بر رشد، جذب عنصرهای معدنی و ویژگی­های فتوسنتزی پایه GF677 (Prunus persica × P. amygdalus) در شرایط درون شیشه‌ای بررسی شد. گیاهچه­های پایه GF677 به محیط کشت پرآوری جامد موراشیگ و اسکوگ (MS) تغییر یافته، شامل 1 میلی­گرم در لیتر بنزیل­آدنین (BA) و 1/0 میلی­گرم در لیتر نفتالن ­استیک ­اسید (NAA) با غلظت­های صفر، 05/0، 1/0 و 2/0 میلی­مولار Fe-EDTA و FeCl3 واک...

پژوهش حاضر به طراحی، ساخت و آزمایش یک نوع روتوتیلر جدید مناسب برای مزارع کوچک و باغ­ها پرداخته است. روتوتیلر ساخته شده دارای عرض کار 60 سانتی‌متر، عمق کار 7 سانتیمتر، سرعت دورانی متغیر بین 140 تا 260 دور بر دقیقه، سرعت پیشروی برابر با سرعت حرکتی اپراتور و حداکثر توان 5/5 اسب بخار است. دور موتور در یک مرحله توسط تسمه و پولی قطر rpm 1108 و مجدداً در دو مرحله دیگر توسط چرخ زنجیرو زنجیر، به ترتیب به...

در این مقاله، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف، یک قانون دو بعدی برای هدایت موشک ها ارایه شده است. در استخراج این قانون از معادلات دینامیکی غیر خطی حاکم بر وضعیت تعقیب استفاده شده، به طوری که سرعت موشک بتواند متغیر بوده و هدف نیز دارای هر مانوری باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی (png) یک روش کارآمد و کاربردی است که به وفور از آن استفاده می شود، اما در مقابل هدف های دارای مانور، شتاب موشکی که ...

در این مقاله به بررسی تجربی تاثیر نیروی باد در شرایط طوفانی بر کابل ها و سیم های استاندارد که به عنوان هدایت کننده های الکتریکی در خطوط انتقال برق و یا تجهیزات نگهدارنده آنتن های رادیویی شناخته می شوند، پرداخته شده است. برای این کار از چهار نوع کابل 20 و 63 کیلوولت، سیم نگهدارنده دکل ها و کابل روکش دار استفاده شده است که هرکدام دارای قطرها و زبری های متفاوتی هستند. آزمایشات در تونل باد و اندازه...

استفاده از هدایت q برای هدایت یک ماهواره بر به مدار موضوع تحقیق پیش رو می باشد. چالش اصلی برای کاربرد هدایت q روی ماهواره بر عبارت است از بازتعریف مفهوم سرعت لازمه برای ماموریت انتقال مداری. ایرادات موجود در تعاریف ارائه شده، نویسنده را بر آن داشت تا تعریف جایگزینی برای سرعت لازمه ارائه نماید، که این تلاش در نهایت منجر به ارائه الگوریتم تحقق پارامترهای مداری شد. نتایج به دست آمده از شبیه سازی ...