معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

پرتاب کننده جامی یک بخش اساسی از سرریز هر سد است که به صورت کارامد انرژی را مستهلک می کند. در این پایان نامه، با استفاده از نرم افزار flow-3dجریان عبوری از روی پرتاب کننده جامی بررسی می گردد. همچنین اثر هندسه پرتاب کننده جامی و تغییرات عدد فرود بر میدان جریان و فشار بررسی می شود. نرم افزار flow-3d یک برنامه تحلیلی جریان است که معادلات حاکم بر روی میدان جریان که معادلات rans(reynolds average nav...

امروزه یکی از نیازهای اساسی تمام کشورهای جهان، یافتن عوامل بیماری¬زا و چگونگی انتشار آن در محیط می¬باشد. لیشمانیوز جلدی (سالک) نام نوع خاصی از بیماری¬های انگلی است که توسط انگل لیشمانیا ایجاد و به وسیله پشه خاکی¬هایی از جنس فلبوتوموس به انسان منتقل می¬گردد. بررسی¬ها نشان می¬دهد که شیوع و انتشار این بیماری علاوه بر مسائل اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی تحت تاثیر شرایط محیطی و اکولوژیکی نیز می¬باشد. در...

بازیافت انرژی ترمزی از موتور در قطارهای برقی یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سرعت بالای تغییرات سیستم قطار برقی مخصوصاً هنگام ترمز نیاز به کنترل دقیق تر آنها را آشکار می سازد. با توجه به سرعت بالای پاسخ کنترل کننده های فازی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، استفاده از این ابزار می تواند در بهبود این سیستم موثر باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی بازیابی انرژی ترمزی ...

شناسایی و استخراج عوارض از تصاویر هوایی از دیرباز موردتوجه بسیاری از محققین فعال در فتوگرامتری و سنجش ازدور بوده است. با ظهور سنجنده¬های جدید مانند لیدار و ترکیب داده¬های این سنجنده¬ها و تصاویر هوایی بحث شناسایی و استخراج وارد دوره جدیدی شده است. به دلیل توانایی زیاد مدل های نروفازی انطباق پذیر در حل مسائل پیچیده، استفاده از این مدل¬ها به صورت روزافزون در حال افزایش می باشد. مدل های نروفازی توا...

تراوایی یکی از خواص بسیار مهم مخازن نفت میباشد که قابلیت حرکت یک سیال مانند نفت، گاز و یا آب را در آن مشخص میکند. دانستن مقادیر صحیح تراوایی به منزله یک ابزار موثر، کارآمد و مهم برای مهندسین نفت در امر فرآیند تولید و مدیریت یک میدان میباشد. برای تعیین تراوایی سنگ مخزن دو روش مستقیم و غیر مستقیم وجود دارد. روش مستقیم عبارت از مغزه گیری و انجام آزمایشات روی آن و تعیین تراوایی و یا آزمایش چاه می ب...

شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم‌های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 بازه‌ای مدل T-S نمایش داده می‌شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی‌ساز...

فرآیند اکتشاف منابع هیدروکربنی فرآیندی بسیار پیچیده و پرهزینه می باشد. در این فرایند فاکتورهای متعدد زمین شناسی، ژئوشیمی و ژئوفیزیک تهیه و باهم تلفیق می شوند.  طراحی بهترین مسیر برای برداشت داده های لرزه نگاری و همچنین  تعیین بهترین محل برای حفر چاه های اکتشافی از اهمیت ویژه ایی برخوردار است، زیرا عدم دقت در انتخاب موقعیت مکانی، صرف هزینه و زمان زیاد در طول عملیات می باشد. هدف این تحقیق تعیین م...

تخمین پارامترهای کیفی روغن زیتون دارای اهمیت ویژه ای در روش های کنترل کیفیت مدرن است یکی از مهم ترین مشکلات در هنگام پیش بینی کیفیت روغن در طی نگهداری، پیچیدگی ویژگی های فیزیکو شیمیایی ماده اولیه و اختلاف داده ها به علل مختلف است. مدل سازی پایداری اکسایشی روغن زیتون با استفاده از سامانه استنتاج فازی– عصبی تطبیقی می تواند به بهبود فرآیند کنترل کیفیت این محصول کمک کند. ثبات اکسایشی یکی از پارامتر...

ضریب پراکندگی طولی آلودگی در رودخانه‌ها و مجاری طبیعی به علت پیچیده بودن فرایند حاکم، اغلب با استفاده از روابط ساده شده تجربی که دقت مطلوبی ندارند، تعیین می‌شود. به همین دلیل در این تحقیق با استفاده از سیستم خبره استنتاج فازی - عصبی انطباقی که قابلیت فراگیری و درک روابط حاکم بر پدیده‌ها بدون نیاز به معادلات حاکم را دارد، روش جدیدی برای تخمین ضریب پراکندگی طولی ارائه شده است.  فرایند توسعه و ارز...