در طراحی کنترل کننده های منطق فازی که به روش های ابتکاری انجام می گیرد، پایداری سیستم مهم ترین ویژگی است که باید به آن توجه داشت. مفیدترین و کلی ترین دیدگاه تحلیل پایداری توسط الکساندر میخاییلوویچ لیاپانوف مطرح شد. در روش مستقیم لیاپانوف، شرایط لازم پایداری سیستم های فازی مورد بحث قرار گرفته است. این رساله یک روش جدید جهت تحلیل پایداری فرآیند های غیرخطی با کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو ارای...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شو...

در این تحقیق، نوع جدیدی از یک میراگر فولادی شکاف­دار معرفی می­شود که می­تواند به صورت بادبند در سازه­ها نصب شود. این میراگر از سه لوله استوانه­ای توخالی که در داخل هم قرار گرفته­اند تشکیل شده است. در جداره لوله میانی چندین شکاف ایجاد شده است که در اثر تحریکات زلزله و ایجاد نیروی محوری در بادبندها، باریکه­های ایجاد شده بین این شکاف­ها تسلیم شده و انرژی مستهلک می­شود. لوله­های داخلی و خارجی در می...

سید علیرضا کابلی1، محسن گرامی2،*، عادل میرحاج3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آبان 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     یکی از سیستم های متداول سازه ای مقاوم در برابر زلزله برای سازه های فولادی نیمه بلند و بلند، سیستم قاب خمشی به همراه مهاربندی فلزی است. هر یک از انواع گوناگون سیستم های مهار بندی دارای رفتار متفاوت در برابر زمین لرزه می باشند. رفتار لرزه ای سازه های فولادی با دو ...

آلودگی های ناشی از رشد روزافزون جمعیت شهری کلان شهرها و افزایش ترافیک شهری به یک معضل ملی تبدیل شده است. بررسی ها نشان می دهد در ایران بهترین راه برای مقابله با آلودگی هوا گسترش شبکه حمل ونقل عمومی به ویژه استفاده از سیستم حمل ونقل ریلی است. برای توسعه سیستم حمل ونقل ریلی نیاز به احداث تونل های شهری است. با توجه به صرف هزینه های فراوان برای ساخت این نوع تونل ها، شناخت مخاطرات تهدیدکننده تونل ها...

از نقطه نظر نظریه آشوب، سیستم های پیچیده صرفاً ظاهری پر آشوب دارند و در نتیجه، نامنظم و تصادفی به نظر می رسند، در حالی که ممکن است تابع یک جریان معین با یک فرمول ریاضی مشخص باشد. در اقتصاد، بازارهای پولی و مالی یکی از موارد بسیار مناسب برای به کارگیری نظریه آشوب هستند، زیرا نظریه های موجود در اقتصاد بازارهای پولی و مالی حاکی از آن هستند که متغیرهای پولی مانند نرخ ارز و قیمت سهام، تصادفی و در نتی...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...