زمینه و هدف: ابداع مخابرات بیسیم در قرن بیستم، شیوه زندگی انسان را دستخوش تغییر ساخت. گرچه پیشرفت این تکنولوژی  موجب فراهم نمودن آسایش انسان شد، اما کاربرد گسترده امواج الکترومغناطیسی در آنتن های مخابراتی، گوشی تلفن همراه و گوشی های تلفن بیسیم، باعث بروز علائم متعدد مغزی در کاربران شد. از این رو آزمون های گسترده ای به منظور بررسی آثار این امواج بر فعالیت های بیولوژیکی و فیزیولوژیکی مغز طراحی گر...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

در این پروژه خواص حسگری گازی اکسید کادمیم ساخته شده به روش لایه نشانی الکتروفورتیک جریان متناوب فرکانس اندک در مقابل گازهای آلاینده CO و NO2مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور در ابتدا پارامترهای لایه نشانی اکسید کادمیم شامل محیط و فرکانس لایه نشانی در نحوه نشست بر روی الکترودهای از جنس طلا مورد بررسی قرار گرفت. تصاویر میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی نشان می دهد که نشست حاصل از سوسپا...

اخیراً شبکه های مش بی سیم به یک تکنولوژی نویدبخش تبدیل شده اند که کاربردهای مفیدی را ممکن می سازند. در گذسشته این شبکه ها گره هایی را به کار می بردند که تنها از یک کانال فرکانسی استفاده می کردند. شبکه های مش بی سیم تک کاناله با محدودیت هایی از قبیل کارایی پایین مواجه بودند. برای حل این مشکل یکی از راه ها استفاده از کانال های متعدد در شبکه است. بنابراین نحوه تخصیص این کانال ها به گره ها یکی از مو...

شبکه های حسگر بیسیم مجموعه ای از گره های حسگر کوچک می باشند که توانایی نظارت و حس محیط پیرامون خود وارسال داده های حس شده را به یک ایستگاه پایه دارند . محدود بودن انرژی موجود در گره ها ، چالش اساسی شبکه های حسگر می باشد که بقای شبکه را تحت تاثیر خود قرار می دهد . از مهمترین مواردی که در شبکه های حسگر بی سیم باعث مصرف انرژی می شوند، الگوریتم مسیریابی می باشد. یک الگوریتم مسیریابی در شبکه های حسگ...

در مخابرات بی سیم، طیف فرکانسی یک منبع حیاتی است و با افزایش روز افزون شبکه های بی سیم و تعداد کاربران، بیش از پیش اشغال می شود. با در نظر گرفتن چنین محدودیتی در پهنای باند موجود، پاسخ به نیاز به ظرفیت های بالاتر برای ارسال داده به چالش کشیده می شود. بنابراین نیازمند ابداع فناوری های جدیدی هستیم که روش های جدیدتر و کارآمدتری را برای استفاده از طیف فرکانسی ارائه می کنند. رادیو شناختگر به دنبال پ...

شبکه های حسگر بیسیم نسل جدیدی از شبکه ها هستند که از تعداد زیادی حسگر تشکیل می شوند. این حسگرها در یک منطقه پراکنده شده اند و بصورت بیسیم باهم در ارتباط هستند. بدلیل توسعه ی تکنولوژی بیسیم و ارزان شدن حسگرها، کاربردهای این شبکه ها روز به روز افزایش پیدا می کند و این موجب شده که در بسیاری از کاربردها از جمله نظارت بر یک محیط و ردیابی یک سوژه، از آنها استفاده شود. به طبع توسعه ی این شبکه ها، چالش...

در سال های اخیر با رشد روز افزون استفاده از شبکه های بیسیم و افزایش تقاضا برای ارسال ترافیکهای چند رسانهای نیاز به طراحی پروتکلهای mac که بتوانند با تخصیص بهینه کانال، ضمن استفاده مناسب از ظرفیت شبکه، سرویس های مورد نیاز را برای کلاس های مختلف ترافیکی فراهم سازند، احساس می شود. مجهز شدن گره های بی سیم به چندین رادیو که قابلیت استفاده از کانال های مختلف را دارند، مسئله تخصیص کانال را به یکی از چ...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...