هدف از انجام این پروژه ارایه یک مدل دینامیکی با قابلیت تطابق بالا در شرایط پروازی مختلف برای یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی مصنوعی است که در آن تا حد امکان از فرضیات ساده کننده روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها پرهیز شده و از این مدل دقیق بتوان جهت طراحی خلبان خودکار استفاده نمود. در حالت کلی جهت مدلسازی سیستمهای پیچیده با کمک شبکه های عصبی نیاز چندانی به دانش قبلی راجع به سیستم نیست و ...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش و یک شبیه ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده بیان...

ذخیره­ سازی انرژی الکتریکی یکی از مسائل مهم صنعت برق است که می­تواند خدمات جانبی بسیاری همچون تسطیح منحنی بار، پیک­ سایی، ادغام با واحدهای تجدیدپذیر، رزرو چرخان و ... را عاید شبکه سازد. در این مقاله یک روش جدید و کاربردی به منظور جایابی، تعیین اندازه و برنامه ­ریزی بهینه ذخیره­ ساز باتری جریانی وانادیوم در پست­ های فوق توزیع ارائه می­ گردد. در این روش ابتکاری، با استفاده از پیش­ بینی بار، مقدار...

در عصر حاضر که نیاز به آب افزایش وکمبود آب سطحی شدت پیدا کرده است بهره برداری تلفیقی به عنوان راهکاری برای غلبه بر مشکلات شناخته شده است. در این راستا استفاده از مدل های شبیه سازی/ بهینه سازی یک روش قدرتمند در بهره برداری بهینه از سیستم آب های سطحی و زیرزمینی محسوب می شود. مدل های شبیه ساز توانایی شبیه سازی پاسخ های سیستم به سیاست های مدیریتی اعمال شده را دارا هستند. مدل های بهینه ساز، سیاست ها...

جهت ارزیابی مدل swat خروجی این مدل باید واسنجی شود روش های مختلفی برای واسنجی مدل سوات وجود دارد که در این مطالعه از الگوریتم های sufi-2 و glue استفاده شد. همچنین در این مطالعه از حوضه بهشت به عنوان مطالعه موردی استفاده شد حوضه مورد نظر شامل ? ایستگاه آب سنجی و ?? ایستگاه بارش و ? ایستگاه دما می باشد. ابتدا مدل سوات برای دوره 1985 تا 2010 اجرا گردید. در این مطالعه الگوریتم sufi-2 توانست ایستگاه...

در این پروژه الگوریتم جدیدی پیشنهاد شده است که هدف آن کاهش نرخ تصادم در شبکه های ad hoc می باشد. زیاد بودن نرخ تصادم، منجر به افزایش تأخیر در دریافت داده و یا نرسیدن داده به مقصد می گردد. بعلاوه موجب افزایش ارسال های مجدد و در نتیجه کاهش توان فرستنده ها می گردد. روش دسترسی به کانال ارائه شده در ieee 802.11 در مد dcf ، به طور کامل نتوانسته است مشکلات گره های پنهان را بر طرف نماید. الگوریتم جدید ...

پلیمرهای الاستومر در حالت عادی، در حلال، رفتاری شبیه به پلاستیک ها دارند. اما وقتی با استفاده از عوامل شبکه ساز شبکه ای می شوند، در حلال متورم می شوند. این رفتار ناشی از رفتار ترمودینامیکی متفاوت شبکه الاستومر است. مطالعه خواص ترمودینامیکی این مواد در حلال های مختلف و بررسی خواص فیزیکو شیمیایی آنها، به منظور طراحی مناسب و استفاده بجا اساسی است. ترمودینامیک شبکه متورم پلیمری، معمولا بر پایه مدل ...

گسترش سریع استفاده از منابع انرژی های تجدید پذیر در تولید پراکنده انرژی الکتریکی که در رأس آن سیستم تولید فتوولتاییک قرار دارد، چالش های کیفیت توانی، قابلیت اطمینان و پایداری را در بحث اتصال به شبکه این منابع آشکارتر کرده است. یکی از این مسائل، بررسی و کنترل پارامترهای میکرو گرید در شرایط وقوع خطا در شبکه سراسری است. در این پایان نامه کنترل سیستم های فتوولتاییک متصل به شبکه در شرایط خطا مورد بر...

چکیده در این مقاله سازوکار تولید پتانسیل عمل یک سلول عصبی و عوامل مؤثر بر ضربان سازی آن بررسی شده است. با استفاده از اسیلاتورهای مدل کننده یک نرون عصبی، می توان سازوکار پتانسیل عمل سلول را از طریق ساخت مدار معادل برای جریان های یکسو شده یونی بررسی کرد. مدار معادل با استفاده از خازن، مقاومت و ترانزیستور شبیه سازی و با تغییر در ظرفیت غشاء و مقاومت نشتی کانال سدیمی و پتاسیمی، تغییر در پتانسیل عمل ...