چکیده: ارتباط بین مراکز مهمّ استقراری در فلات مرکزی ایران و به خصوص در مکان های کویری بدون داشتن سیستم ارتباطی مطمئن امکان پذیر نبوده است. در این بین، طرّاحی شبکه های ارتباطی ازطریق ساخت جاده هایی قابل اطمینان، با اقامتگاه های بین راهی در مناطق کویری که عمدتاًً فاقد منابع آبی مطمئن سطحی و زیرزمینی هستند نیاز به تدابیری خاص دارد. ایرانیان با شناخت منابع آبی پایدار و ابداع تکنیک های پیشرفتة تأمین، ان...

در وسایل نقلیه موتوری سبک وسنگین جهت تعدیل اثرات نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده از سیستم تعلیق استفاده می شود. این پروژه با توجه به نیاز به خودروی خدمات شهری باهدف طراحی و بهینه سازی سیستم تعلیق مناسب برای این خودرو تعریف شده است. پس از بررسی مقدماتی موضوع موردبحث ومدل دینامیکی خودرو، درفصل سوم به طراحی سیستم تعلیق عقب وجلو برای این خودرو پرداخته ونقشه های ساخت سیستم تعلیق ارایه گردیده است. ...

در ایران بدلیل وجود منابع عظیم نفت گاز و قابلیت دسترسی نسبتاً آسان به این منابع، نقش هزینه انرژی در مقایسه با سایر هزینه ها، ناچیز بوده و از این نظر حساسیت و انگیزه زیادی برای صرفه جویی و استفاده معقول از این موهبت وجود ندارد. با دخالت دولت نیز، قیمت حامل های انرژی نسبت به سایر کالاها پایین نگاه داشته شده است و قیمت حامل های انرژی به عنوان علامت دهنده فعالیت های اقتصادی عمل نمی کند. با توجه به م...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

شناخت عوامل موثر در وقوع زمین لغزش ها یکی از مهمترین و ضروری‌ترین اقدامات جهت پیشگیری و کاهش خسارات زمین لغزش می باشد. در این تحقیق بررسی نقش تغییرات کاربری اراضی و جاده سازی در بخشی از حوزه آبخیز تجن به مساحت 08/708 کیلومتر مربع در جنوب شهرستان ساری مورد مطالعه قرار گرفت. در عرصه تحقیق 68 زمین لغزش با عملیات میدانی و تفسیر عکس‌های هوایی شناسایی گردید و موقعیت آن ها توسط GPS برداشت و در محیط GI...

جاده‏های جنگلی از ضروری‏ترین زیرساخت‏ها در مدیریت واحد‏های جنگلی محسوب می‏شوند. از طرفی برنامه‏ریزی نامناسب جاده‏های جنگلی موجب آسیب‏های محیط‏زیستی در اکوسیستم‏های جنگلی می‏شوند. یکی از این اثرات فرسایش، تولید رسوب و آلودگی منابع آبی جنگل‏ها می باشد. لذا مدیریت جاده‏های جنگلی باید به گونه‏ای باشد که علاوه بر تحقق اهداف جنگلداری، آسیب‏های محیط‏زیستی مانند فرسایش و تولید رسوب ناشی از ساخت جاده حد...

حمل ونقل زمینی یکی از بخشهای مهم و زیر بنایی در اقتصاد هر کشور و منطقه می باشد که به صورت مختلف به شرایط جغرافیایی و اقلیمی بستگی دارد در صورت آگاهی از این عوامل می توان کمک ارزنده ای به ایمنی حمل و نقل در راستای کاهش خسارت های جانی و مالی ناشی از آن نمود .     اهدافی که در این پژوهش دنبال می شود 1- تشریح روشی جهت تعیین احتمال وقوع وضعیت های بحرانی و لغزندگی (NP1-NP9) در طول جاده  2- تعیین وضعی...

الگوریتم های داده کاوی در بسیاری از مسائل دسته بندی استفاده شده است . این تحقیق از انواع این الگوریتم ها برای دسته بندی شدت تصادفات جاده ای (جرحی و خسارتی ) استفاده می کند . الگوریتم های دسته بندی انفرادی مورد استفاده در این مطالعه شبکه عصبی مصنوعی ، سیستم استنباط عصبی - فازی هستند . الگوریتم های دسته بندی اشاره شده در بالا دارای مزایا و معایب مربوط به خودشان هستند و مناسب بودنشان تحت تاثیر مشخ...

ورود آلودگی به هر نحو (تصادفی یا عمدی) یا کاهش خود به خودی کیفیت آب در شبکه توزیع، می تواند به شدت روی سلامت جامعه تأثیر بگذارد. پایش کیفیت آب به صورت مؤثر و کارآمد یکی از مهم ترین ابزارها برای تضمین تأمین آب آشامیدنی قابل اطمینان به مصرف کننده، در یک سیستم توزیع آب آشامیدنی است. با توجه به هزینه های بسیار زیاد خرید، نصب و نگهداری از حسگرها در شبکه های توزیع آب، طراحی چندین شبکه پایش مستقل در ی...

در یک تونل جاده ای با عبور خودروها مقداری آلودگی ناشی ازاحتراق موتور خودرو که از اگزوز خودرو خارج می شود. در هوای محیط پخش میگردد وهوای درون تونل راآلوده می کند. به منظور جلوگیری از تجمع آلاینده ها در تونل ها نیاز به تهویه تونل می باشد. این تهویه می تواند به صورت طبیعی صورت پذیرد یا از سامانه های مختلف تهویه بهره گرفته شود. یکی از سیستم های تهویه مورد استفاده در تونل ها سیستم تهویه طولی به کمک ...