در این کار نمودار انشعاب تابع تناوب مربوط به خانواده ای از مراکز درجه دوم بازگشت پذیر را بررسی می کنیم، به عنوان نمونه سیستم های لود ناهمگن را مورد مطالعه قرار می دهیم. نمودار انشعاب موضعی تابع تناوب در مرکز در نتایج اثر چیکون و جاکوبس (انشعاب تناوبهای بحرانی برای میدانهای برداری مسطح)به طور کامل مورد بررسی قرار گرفته است. عمده بحث ارائه شده در کار حاضر در زمینه نمودار انشعاب موضعی در چند حلقه ...

چکیده ندارد.

چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...

در قسمت اول این پژوهش، رفتار الکتروشیمیایی الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانولوله های کربنی چند جداره به عنوان حسگر بسیار حساس برای اندازه گیری کوئرستین مورد بررسی قرار گرفته است. اندازه گیری ها با استفاده از روش ولتامتری ضربان تفاضلی در محلول بافر بریتون-رابینسون انجام شد. ابتدا شرایط ph، مقدار گرم نانولوله کربنی الکترود، ارتفاع ضربان، سرعت روبش پتانسیل و پله پتانسیل بهینه گردید، سپس منحنی در...

در قسمت اول این پژوهش، رفتار الکتروشیمیایی الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانولوله های کربنی چند دیواره به عنوان حسگر حساس برای اندازه گیری گالیک اسید مورد بررسی قرار گرفته است. اندازه گیری ها با استفاده از روش ولتامتری ضربان تفاضلی در محلول بافر بریتون - رابینسون انجام شد. ابتدا ارتفاع ضربان، سرعت روبش پتانسیل، پله پتانسیل، ph و مقدار گرم نانولوله کربنی الکترود بهینه گردید، سپس منحنی درجه بندی...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

  مقدمه: در دهه گذشته، استقبال و توجه به استفاده از لیزرهای نقطه کوانتومی ( Quantum dot ) شتاب روزافزونی یافته است. به­دلیل تنظیم­پذیری بالای این گونه لیزرها و درنتیجه امکان انعطاف فوق­العاده در توان خروجی آن­ها کاربردهای بی­شماری به ­ ویژه در حوزه جراحی ­ های مربوط به بافت ­ های حساس و توموگرافی پیدا شده است. ویژگی ­ های منحصر ب ه­ فرد نقاط کوانتومی سبب می ­ گردد که خصوصیات و کاربردهای بسیار م...