هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

در ایران به دلیل وسعت زیاد، تنوع اقلیمی، تغییرات کاربری اراضی و دگرگونی­های رخ داده درمقیاس­های زمانی و مکانی بارش­ها، همه ساله سیلاب‌های عظیمی رخ می­دهد. تحقیق حاضر جهت ارزیابی روش تحلیل سلسله مراتبی (AHP) برای تهیه نقشه حساسیت به سیل می‌باشد. در این تحقیق از پارامترهای طبقات ارتفاعی، شیب، انحنای زمین، فاصله از رودخانه، زمین شناسی، کاربری اراضی، شماره منحنی رواناب و خاک در بخشی از حوضه آبخیز ر...

  یکی از راهکارهای اساسی جهت کاهش خسارت جانی و مالی ناشی از سیل، تهیه نقشه های حساسیت به وقوع سیل می باشد. در این تحقیق از مدل آنتروپی شانون (SE) که مدلی آماری و دو متغیره می‌ باشد، جهت تهیه نقشه‌های حساسیت به وقوع سیل استفاده شده است. در این تحقیق 211 موقعیت نقاط سیلابی آماده گردید. از 211 موقعیت، 70 درصد آن جهت مدلسازی و تهیه نقشه استفاده گردید. از 30 درصد باقی مانده که به صورت تصادفی تهیه...

سیل یکی از بلایای طبیعی در سرتاسر جهان است که می تواند باعث تلفات جانی و خسارات مالی عظیمی شود. لذا شبیه سازی فرایند های هیدرولوژیکی نظیر سیلاب های بوقوع پیوسته در حوزه های آبخیز، برای تخمین دبی اوج سیلاب و حجم سیلاب ناشی از بارندگی های با دوره بازگشت های مختلف و شناسایی علل وقوع سیلاب با اهمیت است. با توجه به شرایط موجود در بسیاری از حوزه های آبخیز کشور از لحاظ کمبود آمار و یا فقدان ایستگاه ها...

چکیده ندارد.

حوادث غیر مترقبه نظیر سیل، زلزله از دیرباز در جهان وجود داشته و زیانهای فراوانی را به جامعه بشری تحمیل کرده است این حوادث سالانه جان و مال بسیاری از مردم رابه خطر می اندازد. سیل رایج ترین نوع حوادث طبیعی بوده که پیامدهای ناشی از آن به عواملی همچون علل وقوع، موقعیت جغرافیائی، اقتصادی وهمچنین آسیب پذیری جامعه بستگی داردلذا این مطالعه به بررسی میزان آسیب پذیری مناطق مختلف استان گلستان در برابر بحر...

سیل همه ساله در گوشه و کنار کشور خسارات زیادی را به منابع اقتصادی وارد می آورد. وقوع سیل و خسارات ناشی از آن در ایران طی سال های اخیر روند افزایشی داشته است؛ حال آن که به آن توجه زیادی نشده است. در این مقاله سعی شده تا تاثیر ویژگی های ژئومرفولوژیک در سیل خیزی از طریق مقایسه میزان تاثیرگذاری متغیرهای مؤثر در دو حوضه فشند و بهجت آباد در استان قزوین مورد بررسی و مقایسه قرار گیرد. ابزارهای اصلی تحق...

حوادث و سوانح طبیعی همواره بخشی از تاریخ بشر بوده اند. به عبارتی دیگر بلایای طبیعی بخشی از زندگی ما انسان ها می باشدکه هیچ گونه تبعیضی بین افراد یک جامعه قائل نمی شوند. بلایای طبیعی مانند سیل ، زلزله، طوفان اجتناب ناپذیر هستند و جزء لاینفک زندگی بشر شمرده می شوند. استان گلستان نیز از این حیث مستثنی نبوده و جزء استان های حادثه خیز به شمار می رود و ما همواره شاهد بروز سیل و سیلاب هایی در سطح استا...

با توجه به اینکه اکثر حوزه های کشور فاقد ایستگاه هیدرومتری می باشد، در سالهای اخیر روشهایی پیشنهاد شده تا با در دست داشتن سایر اطلاعات حوزه، که بر روی هیدرولوژی آن تأثیر می گذارد، بتوان میزان سیلاب را برآورد کرد. در این تحقیق سعی شده که با توجه به رابطه بین ژئومرفولوژی و هیدرولوژی، با در دست داشتن اطلاعات ژئومرفولوژی کمی، هیدروگراف سیل را شبیه سازی کند. که به آن روش هیدروگراف واحد لحظه ای ژئومر...