چکیدهیکی از فرآیندهایی که در چند سال اخیر مورد توجه محققان و مهندسین قرار گرفته است، فرآیند تولید فلزات ریزساختار فوق ریزدانه و نانو می باشد. هدف از ارائه و انجام این فرآیندها عمدتاً تولید قطعات سبک وزن با استحکام و قابلیت اطمینان بالاست. روش های زیادی برای تولید مواد فلزی و بالکی شکل تا به حال ارائه شده است ولی علی رغم نیاز گسترده به لوله های با استحکام به وزن بالا کارهای به نسبت کمتری برای تول...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

در این تحقیق فرآیند ماشینکاری به کمک ارتعاشات التراسونیک بیضوی با رویکرد تحلیلی تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در این فرآیند تاثیرات مثبتی از قبیل کاهش نیروهای ماشینکاری، بهبود کیفیت سطح، کاهش سایش ابزار و کاهش دما دیده می شود که به عواملی همچون تغییر جهت نیروی اصطکاک براده بر روی ابزار، نرم شدگی ماده و تغییر سینماتیک ماشینکاری نسبت داده می شود. در این حالت، جهت اصطکاک براده بر روی ابزار تغیی...

یکی از روش های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره بر طراحی می شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

فرآیند شکل دادن سرد در سالهای اخیر بیشتر مورد توجه واقع شده و استفاده از چنین فرآیندهایی در تولید اجزاء و قسمتهای کوچک گسترش یافته است. قابل توجه است که در بسیاری از فرآیندهای شکل دهی، تغییرشکل در حضور تنش های فشاری انجام می شود. لذا بررسی رفتار فلزات در این فرآیند جهت شناخت و کنترل شکست نرم که فاکتور اصلی محدود کننده فرآیند است، از اهمیت خاصی برخوردار است. در این پژوهش آزمایش فشار سرد تک محوری...

یک عامل نامطلوب که بر روی شکل نهایی و دقت ابعادی قطعات فلزی تولید شده در فرآیند شکل دهی سرد تأثیر می گذارد پدیده برگشت فنری است. یک روش تحلیلی برای پیش بینی برگشت فنری خمش u شکل فولاد دوفازی dp780 ارائه شده است. این مدل تحلیلی بر اساس معیار تسلیم هیل 48 و شرایط کرنش صفحه ای است. در این مدل، تأثیر تاریخچه شکل دهی، نازک شوندگی ورق و تغییر مکان تار خنثی بر روی برگشت فنری فرآیند خمش u شکل در نظر گر...

بررسی آمار مرگ و میر و انهدام در ساختمانهای مختلف گواه این موضوع است که بیشتر این آسیبها و خسارات متوجه خانه های ساخته شده از مصالح بنایی بوده است . با توجه به توان لرزه خیزی بالای کشورمان ، توجه و ارائه راهکارهایی در جهت مقاوم سازی اینگونه ساختمانها الزامی به نظر می رسد . یک روش جهت محافظت زلزله ای این ساختمانها که هم از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه بوده و هم ساده و قابل اجرا توسط افراد بومی منا...

تغییر شکل های دراز مدت خزشی در واقع توسعه کرنش های حجمی و برشی وابسته به زمان است که از مقاومت ویسکوز ساختار خاک ناشی می شود. وابستگی تغییر شکل خزشی خاک ها به سطح تنش های اعمالی و آب حفره ای موضوع مهمی می باشد. از آن­جایی که نشست های دراز مدت در اثر خزش اتفاق می افتد، بنابر این محاسبه و پیش بینی این تغییر شکل ها اهمیت زیادی دارد. در این تحقیق بر روی نمونه های خاک ماسه رس دار، در راستای بررسی تأ...

در فرآیندهای استخراج مایع- مایع، موجودی فاز پراکنده و سرعت لغزشی از پارامترهای مهم هیدرودینامیکی ستون‌های استخراجی محسوب می‌شوند. در این تحقیق موجودی فاز پراکنده و سرعت لغزشی در ستون استخراج کوهنی به طور تجربی مطالعه شده است. آزمایشات تجربی استخراج در یک ستون کوهنی نیمه صنعتی با دو سیستم شیمیایی تولوئن- استون-آب و بوتیل استات- استون-آب در حالت با و بدون انتقال جرم انجام شده است. اثر متغیر‌های ع...