در این تحقیق برای اولین بار از مدل ماشین های سری انعطاف پذیر (flexible flow shop) برای در نظر گرفتن تخصیص همزمان باندها و برنامه ریزی عملیاتی استفاده شده است. یکی از مزایای توسعه این مدل، در نظر گرفتن مسیرهای هوایی داخل فضای هوایی فرودگاه ها است که سبب تشابه مدل با شرایط واقعی می شود. همچنین با توجه به ماهیت دو مرحله مسیرهای هوایی و باندها از حالت no-wait بین دو مرحله استفاده شده است. با توجه ب...

تحقیقات وسیعی که در سال­های اخیر به سمت اجرای برنامه­های پاسخگویی تقاضای برقهدایت شده­اند به دنبال کاهش قیمت برق، رفع تراکم خطوط انتقال، افزایش امنیت و بهبود نقدینگی بازار هستند. بر این اساس، برنامه­های پاسخگویی تقاضا به دو دسته اصلی «برنامه­های تشویق­محور» و «برنامه­های زمان­محور» تقسیم می­شوند. مدل­ اقتصادی تقاضای پاسخگویی تشویق­محور/ زمان­محور بر اساس کشش قیمتی تقاضای انعطاف­­پذیر و تابع مطل...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

بافت قلب محیطی تحریک پذیر است. یکی از روش های توصیف انتشار پتانسیل عمل در بافت قلب، استفاده از مدل اتوماتای سلولیست. سرعت اجرای مدل های مبتنی بر اتوماتای سلولی در شبیه سازی های مقیاس بزرگ، یکی از مزایای آن نسبت به روش های مبتنی بر معادلات دیفرانسیل است. مدل های قبلی مبتنی بر اتوماتای سلولی، قادر به حذف لبه های مسطح ایجاد شده در الگوهای حاصل نیستند و یا همسایگی های بزرگی دارند...

در این تحقیق مساله جریان کارگاهی انعطاف پذیر با عملیات مونتاژ بررسی شده و مدل سازی ریاضی آن انجام و چند الگوریتم حل برای حالات مختلف مساله ارائه می شود. در این سیستم که یک سیستم تولید دومرحله ای می باشد، هر محصول برای تکمیل نیازمند یک مجموعه از قطعات می باشد. ابتدا قطعات در یک جریان کارگاهی انعطاف پذیر پردازش شده و در مرحله دوم، عملیات مونتاژ قطعات و تکمیل محصولات صورت می گیرد. محدودیت های مسال...

تحقیق حاضر به منظور ارائه ترکیبی از منابع مختلف انرژی برای استفاده در مناطق روستایی و بررسی امکان استفاده از انرژی های تجدید پذیر در بخش روستایی استان فارس، طراحی و به اجرا درآمد. در این تحقیق با توجه به اهمیت و تأثیرگذاری رژیم دمایی منطقه و شرایط اقلیمی بر میزان مصرف نهاده های مختلف انرژی، با توجه به جغرافیای منطقه، استان فارس به سه ناحیه دمایی گرم، معتدل و سرد تقسیم گردید و در هر یک از این من...

مصرف انرژی برای برقرار کردن شرایط آسایش در ساختمان ها زیاد می باشد. بنابراین بررسی راه های کاهش مصرف انرژی و یا ذخیره آن ضروری می باشد. قبل از هر کاری با ید میزان این انرژی مصرفی سنجیده شود، یکی از راه های بدست آوردن مقدار آن استفاده از برنامه های شبیه سازی مصرف انرژی می باشد. در این تحقیق به بررسی استفاده از نرم افزار انرژی پلاس برای ساختمان های مختلف می پردازیم. در این ساختمان ها برای صرفه جو...

امروزه برخورداری از خصوصیات زیست پذیری برای شهرها و به ویژه کلانشهرها ضرورت یافته است. بر این اساس، شاخصها و معیارهایی برای سنجش میزان زیست پذیری شهر ها معرفی می شوند. اما باید روشن گردد معیارها و ساختار شهری تحت تاثیر چه عواملی به وجود می آیند؟ این تحقیق با ارجاع به منابع علمی معتبر مهمترین معیارهای ارائه شده برای شهرهای زیستپذیر را با روش توصیفی- تحلیلی معرفی کرده، سپس به تبیین معیارهای جامع ...

سابفه و هدف: مواجهه حاد با نیکل باعث تغییر برنامه بیان ژن سلول های طبیعی گردیده و الگوی بیان ژن مشابه با سرطان های ناشی از نیکل را القاء می کند. هدف از این مقاله، بررسی مکانیسم های مختلف سرطانزایی نیکل می باشد. مواد و روش‌ها: مرور سیستماتیک در سایت های PubMed و Google scholar بر قدرت سرطان زایی ترکیبات نیکل در مدل های حیوانی و سلول های جوندگان در شرایط برون تنی صورت گرفت. نتایج: شواهد منتشر شده...

رودخانه ها با بستر فرسایش پذیر، سیستم پویایی هستند که مقاطع عرضی و طولی آنها در اثر فرسایش و رسوبگذاری تغییر شکل می یابد و هیدرو دینامیک گویای چگونگی جریان آب در رودخانه، فرسایش و ته نشینی موادّ رسوبی در نتیجة این جریان و از طرفی نقش آن در تحوّل پارامترهای هندسی رود می باشد. حتّی در دوره های کوتاه مدّت (کمتر از یکصد سال) نیز روند فرسایش و رسوبگذاری در هر رودخانه تابع توازن میان عوامل کنترل کنندة (م...