استفاده از نیروگاههای آبی کوچک بنا به دلایل متعدد به سرعت جای خود را در حیطه تولید انرژی الکتریکی باز نموده است . از جمله مهمترین این دلایل محدود بودن منابع سوختهای فسیلی، عدم آلودگی محیطزیست ناشی از انتشارات آلاینده نیروگاههایی با سوخت فسیلی و ... می باشد. یکی از مهمترین مسائلی که در طراحی نیروگاههای آبی کوچک مد نظر قرار می گیرد. طراحی لوله های تحت فشار می باشد. کنترل پدیده ضربه آبی توسط وسایل...

در این پایان نامه سیستم کنترل کیسه ی هوای خودرو به صورت بسیار دقیق و جزئی توسط سیستم گذار حالت تعریف می شود. سپس نیازمندی های سیستم، شامل رخدادهایی که باید اتفاق بیفتد و آن هایی که بروزشان در سیستم موجب نقص می شود، با استفاده از مدل سیستم استخراج و توسط منطق درخت محاسباتی به صورت رسمی بیان می شوند. در فاز بعدی، نیازمندی های مدل شده ( ضوابط ایمنی) با منطق درخت محاسباتی و سیستم های گذار ( مدل سیس...

با توجه به نیاز به منابع تجدید پذیر انرژی در جهان امروز استفاده از پیل های سوختی اهمیت فراوانی دارد. سیستم پیچیده ای مانند پیل سوختی متناسباً احتیاج به کنترل کننده مناسبی دارد. وجود معادلات غیر خطی و قید های عملیاتی و همچنین تعداد متغییر های زیاد لازم می دارد که در انتخاب روش کنترلی دقت کافی وجود داشته باشد. در این پایان نامه از روش کنترل پیش بین جهت کنترل پیل سوختی نوع pem استفاده شده است. با ا...

کنترل پیش بینی مدل یک روش جهت طراحی کنترل کننده بوده که شامل یک الگوریتم بهینه سازی آنلاین است و یک تکنیک کنترلی قوی به ویژه در صنایع فرایندی می باشد و این امر به علت توانایی های آن جهت اداره سیستم های چند متغیره که شامل محدودیت ها و هدف های چندگانه بوده می باشد. در این پایان نامه کاربرد mpc جهت سیستم مقیاس بزرگ زنجیره ای از نیروگاه های واقع بر رودخانه کارون به ترتیب شامل سد کارون4، سد کارون3، ...

در این پایان نامه تأثیر آزمایش و درمان را در شیوع بیماری اچ آی وی/ایدز را مورد تحقیق قرار می دهیم.یک مدل غیر خطی که منجر به دستگاه معادلات دیفرانسیل معمول می شودطراحی می کنیم سپس به تحلیل ریاضی مدل می پردازیم و پس از آن پایداری نقاط تعادل را بررسی می نماییم و به محاسبه عدد شیوع بیماری می پردازیم.در نهایت به کنترل بهینه مدل می پردازیم.

امروزه در صنعت خودرو جبران خطای انسانی از اصلی ترین زمینه های رقابت خودروسازان است که در آن ایجاد مدل های هوشمند از رفتار راننده می تواند بسیار راهگشا باشد. پژوهش های بسیاری در علوم مختلف نظیر: روانشناسی، علوم شناختی، هوش مصنوعی و کنترل جهت ایجاد مدل یکپارچه از راننده و تطبیق آن با انسان از طریق آزمایش، صورت گرفته است. اصلی ترین عملکردهای راننده که مدل سازی آن ها تقریبا مدل اولیه کاملی را از را...

مساله جهت یابی غیر فعال و ردگیری اهداف باند وسیع فرکانسی، با کمک آرایه ای از سنسورها مورد بررسی قرار گرفته است ، فرض بر این است که تعداد اهداف موجود در فضا از قبل مشخص نیست . برآورد تعداد اهداف ، در اعمال روشهای ردگیری و همچنین در بکارگیری آلگوریتکمهای جهت یابی سریع که دارای قدرت تفکیک بالایی هستند، مورد نیاز می باشد. در روشهای موجود تعدادیابی، با کاهش نسبت سیگنال به نویز، و ازدیاد اغتشاش در مح...