حلالیت کم اکسیژن در محلول های آبی و نقش بسزای آن در رشد و سوخت و ساز میکروارگانیسم ها، سبب شده اکسیژن به عنوان عامل کلیدی در کشت و رشد میکروارگانیسم ها در نظر گرفته شود. به همین دلیل مدل سازی فرایند اکسیژن رسانی به محیط کشت میکروارگانیسم یکی از عوامل مهم بهینه سازی فرایند رشد می باشد. با توجه به این که یکی از فاکتورهای مهم در مدل سازی فرایند اکسیژن رسانی و همچنین افزایش مقیاس فرایندهای کوچک، ضر...

در تصفیه‌خانه‌های فاضلاب حجم زیادی از لجن مازاد بیولوژیکی تولید می‌شود که هزینه فرایند تصفیه و دفع آن تقریباً نیمی از کل هزینه بهره‌برداری از تصفیه‌خانه است. در این تحقیق سعی بر آن شد تا در مقیاس آزمایشگاهی به‌کمک روشی نسبتاً کم هزینه‌تر و با صرف انرژی کمتر، میزان حجم و جرم لجن کاهش داده شود. لذا با ایجاد شرایط زیستی مطلوب و رشد و تکثیر کرمهای نوع توبیفکس در بستر لجن که نوع متداول کرم در تصفیه‌خا...

در این مقاله، پایداری دینامیکی تیری با تکیه گاه های ساده که تحت عبور متوالی جرم ها قرار گرفته است با در نظر گرفتن عبارت های غیرخطی در تحلیل، مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. چنین شرایط بارگذاری متناوبی روی تیر، در تحلیل مسائلی مانند حرکت وسایل نقلیه از روی پل ها، حرکت قطارهای سریع السیر از روی ریل ها، فرآیند ماشین کاری، خطوط انتقال سیال و لوله ی انواع سلاح پدیدار شده و لذا بررسی آن از نقطه نظر...

در این مقاله طیف جرم ناوردای λ (1405) → ( σπ ) که در واکنش برخورد دو پروتون پر انرژی در مرکز جرم به وجود می ‎ آید بررسی و محاسبه شده است. در برخورد pp فرایند تولید ساختار λ (1405) را در نظر گرفته و آهنگ واپاشی آن به کانال ( σπ ) را با محاسه عناصر t -ماتریس و استفاده از روش تابع گرین محاسبه کرده ایم. در نهایت نتایج به دست آمده را با یکی از داده ‎ های تجربی موجود ( anke ) برای نخستین بار مقایسه ک...

در این مقاله روش جدیدی مبتنی بر کاربرد معادلات تفاوتهای محدود برای تجزیه و تحلیل نوسانات طبیعی و اجباری کابلهای منظم متقاطع ارایه گردیده است با استفاده از روش پیشنهادی می توان فرکانسهای تشدید سیستم های مورد بحث را به آسانی بدست آ ورد جرم هر واحد اصلی تکراری از سیستم کابلهای متقاطع در مرکز آ ن تمرکز داده شده و گسترش جرم در تمام نقاط تقاطع یکسان می باشد تنش کششی کابلهایی که در یک جهت قرار دارند ب...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

هدف از پژوهش حاضر، ساخت و اعتباریابی مقیاسی برای سنجش آرزومندی، فرصت ادراک شده و شکاف بین آن ها در چارچوب نظریۀ آنومی مرتون است. بدین منظور مقیاسی متشکل از 10 گویه برای سنجش آرزومندی ها، 10 گویه برای فرصت ادراک شده و کسر فرصت از آرزومندی برای سنجش شکاف ها طراحی شد. این گویه با توجه به مبانی نظری و نظر کارشناسان ساخته شدند. برای اعتباریابی علاوه بر اعتبار محتوا از اعتبار سازه و اعتبار همگرا بهره...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...