نتایج جستجو برای: موتور dc
تعداد نتایج: 59885 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه , هدف کنترل یکی از بازوهای ماهر رباتیک , ربات " پیوما 560 " می باشد . این ربات دارای 6 مفصل لولایی است که هر یک از 6 مفصل ربات توسط یک محرک ( موتور dc) به حرکت در آمده , تا موقعیت نقطه انتهایی ربات به مکان مورد نظر ما برسد . این ربات کاربردهای زیادی در صنعت دارد . از بین روش های کنترلی , روش کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم را برای کنترل این ربات انتخاب نموده ایم ,که برای طراحی س...
امروزه پیشرفت های جدید در تکنولوژی های تولید برق و قوانین زیست محیطی باعث رشد منابع تولید پراکنده در سراسر جهان شده است. اخیرا استفاده از منابع تولید پراکنده (dgs) زیر 500 کیلووات به علت پیشرفت تکنولوژی در ژنراتورهای کوچک، الکترونیک قدرت و تجهیزات ذخیره انرژی افزایش یافته است. این dg ها به صورت های جدا از شبکه، متصل به شبکه، رزرو و به عنوان پیک سا به کار می روند و دارای مزایای زیادی از قبیل ساز...
This paper deals with a comprehensive survey on the topic of AC/DC & DC/DC converters for DC Motor Drives. A substantial number of different AC/DC and DC/DC topologies appropriate for DC motor drives are presented. This critical literature review brings out merits, demerits, and limitations besides giving the basic operating principles of various topologies. Keywords—controlled-rectifiers, chop...
در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در ...
طراحی و ساخت عملگر ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر برای شبیهساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره واکنش سریع
در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تکجیمبال سرعت متغیر بهمنظور کنترل وضعیت شبیهساز ماهواره واکنش سریع ارائه میشود. طراحی عملگر براساس محدودیتهای شبیهساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور DC استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونهای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریعترین زما...
in this paper, a dc-dc resonant converter with high voltage gain and small size is studied. to reduce the size and weight of this converter, the operating frequency should be as high as possible. in this research, the frequency changes from 120 to 200 khz. due to the high operating frequency, it is necessary to reduce the switching losses using soft switching methods. resonant converters are su...
اخیراً، به دلیل این که آلودگی محیط زیست و بحران انرژی به صورت جهانی رشد می کند تمایلات زیادی برای توسع? خودروهای برقی به وجود آمده است. خودروهای برقی دارای بازده بسیار بالاتری از خودروهای احتراق داخلی با سوختهای فسیلی هستند. خودروهای برقی به طور کلی شامل پنچ قسمت هستند: سیستم کنترلی، موتور، باتری ها، بدنه خودرو و شارژر. موتور و محرکه اش به عنوان محرک اصلی خودرو به طور مستقیم عملکرد تمامی قسمت ها...
واکنش ساخارین بادی آلکیل استیلن دی کربوکسیلات ها در مجاورت تری فنیل فسفین منجر به تولید ایلیدهای پراستخلاف با بازده بسیار خوب می شود. از بازروانی این ایلیدها در تولوئن جوشان ترکیبات وینیل ساخارین به دست می آیند. واکنش n-آریل-(یا n-آلکیل) اگزامات با دی متیل استیلن دی کربوکسیلات درحضور تری فنیل فسفین منجر به سنتز ترکیبات n-آریل-(یا n-آلکیل)-3-اتوکسی-3-پیرولین-2-اون-4 و 5 دی کربوکس...
در این مقاله در ابتدا مفهوم کلیدزنی نرم در مبدل های dc-dc تشریح می شود و در ادامه وارد بُعد مداری شده و یک مبدل بوست را با کلیدزنی نرم و با ایجاد شرایط ولتاژ صفر (zvs) و جریان صفر (zcs) تحلیل و آنالیز می کنیم. مبدل بوست، از یک مدار کمکی رزونانسی که شامل یک کلید اکتیو و تعدادی عناصر پسیو می باشد جهت ایجاد شرایط مناسب برای کلیدزنی نرم استفاده شده است هم چنین در ادامه یک مبدل بوست با کلیدزنی نرم جر...
Dc-dc power converters are employed in a variety of applications, including power supplies for personal computers, office equipment, spacecraft power systems, laptop computers, and telecommunications equipment, as well as dc motor drives. The input to a dc-dc converter is an unregulated dc voltage Vg. The converter produces a regulated output voltage V, having a magnitude (and possibly polarity...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید