در این پایان نامه هدف ردیابی چند هواپیمای در حال مانور به صورت هم زمان می باشد. یکی از چالش های مهم در این زمینه تغییر مدل هواپیمای در حال مانور است. مدل اهداف در حال مانور به دلیل رخ داد چرخش یا تغییر مقیاس در شکل آن ها تغییر می کند. در اینجا، برای حل این مشکل از یک مدل دینامیکی جدید برای اهداف استفاده شده است. در این پایان نامه روش sir پایه را با استفاده از یک مدل دینامیکی برای اهداف در حال م...

زمینه و هدف : اختلال اضطرابی از جمله شایع‌ترین نوع اختلالات در کودکان است. در دو دهه اخیر برای شناخت مکانیسم زیربنایی اختلال اضطرابی در کودکان مطالعات متعدد نوروبیولوژیکی انجام شده؛ اما الکتروفیزیولوژی اختلال اضطراب بالاخص در زمینه الکتروآنسفالوگرافی کمی (Quantitative Electroencephalography: QEEG) کمتر مطالعه شده است. این مطالعه به منظور مقایسه الکتروانسفالوگرافی کمی کودکان مبتلا به اختلال اضطر...

چکیده به منظور مطالعه مرز سنومانین-تورونین در زون های زمین ساختی ایران مرکزی و کپه داغ سه برش چینه شناسی در این نواحی انتخاب و از آنها نمونه برداری به عمل آمد. در ناحیه ایران مرکزی برش کلاه قاضی و در ناحیه کپه داغ برش های گردنه مزدوران و طاهرآباد ترک انتخاب گردیده اند. مطالعات زیست چینه نگاری بر روی فرامینیفرهای موجود نشان می دهد که برش های ناحیه کپه داغ در بر گیرنده سازندهای آیتامیر و آب در...

زمین لرزه‏ اى با قدرت 2/6 ریشتر (6.2 MW) در تاریخ 28 مه 2004 در البرز مرکزى شمال ایران (فیروزآباد - کجور) در ساعت، 46:08:17 به وقت محلى به وقوع پیوست. بیشتر مراکز تحقیقاتى زمین لرزه، مرکز این زمین لرزه را نزدیک آبادى فیروز آباد (با عرض 36.283و طول 51.616جغرافیایى) در یک عمق 3/28 کیلومترى گزارش نمودند. منطقه فیروز آباد - تویر (Firozabad-Tovir) بخش کوچکى از سلسله جبال مرکزى البرز است و در واقع یک...

در منطقه سهند در بخش شمالی نوار آتشفشانی ارومیه- دختر، گنبدهای آداکیتی پرسیلیس متعددی با ترکیب ریولیت، داسیت، تراکی‌داسیت، تراکی‌آندزیت و آندزیت، متعلق به محدوده زمانی ائوسن پسین تا پلیوسن وجود دارد که سنگ‌های آتشفشانی- رسوبی ائوسن و نیز در برخی موارد سنگ‌های رسوبی الیگوسن- میوسن را قطع کرده‌اند و تکه‌هایی از آنها را به‌صورت بیگانه‌سنگ در برگرفته‌اند. اصلی‌ترین کانی‌های سازنده این سنگ‌ها پلاژیو...

سازند پابده با ستبرای 2/797 متر و 4 واحد سنگی (واحد شیل ارغوانی (25/144 متر)، واحد مارن و آهک پایینی (75/221 متر)، آهکی (5/73 متر) و واحد مارن و آهک بالایی (7/357 متر)) در برش روستای چهارده در پهنه ایذه گسترش دارد. بر پایه مطالعات زیست‎چینه‌نگاری سازند پابده، ضمن تشخیص 150 گونه متعلق به 30 جنس از روزن‌بران، 23 زون زیستی در این سازند بر پایه زون­بندی­های زیستی جدید در محدوده تتیس شناسایی و معرفی...

از ناحیۀ قشلاق، با سن ‌تریاس بالایی‌ـ‌ژوراسیک میانی، نمونه‌برداری شد. در این ناحیه از تنۀ درختان ایستاده و نیز قطعات پراکندۀ چوب‌های فسیل نمونه‌هایی به تعداد سیزده گرده‌بینه و قطعاتی از تنه و ریشه به محل آزمایشگاه منتقل شدند که پس از برش و تهیۀ مقاطع میکروسکوپی، بررسی شدند. ساختمان چوب‌های بررسی‌شده همگی مشابه بازدانگان و از نوع Pycnoxylic Tracheidoxyl Homoxylous، یعنی چوب‌هایی‌اند که استوانۀ م...

چکیده : محدوده البرز به عنوان بخشی از کمربند چین خورده- تراستی آلپ- هیمالیا، در حدود 2000 کیلومتر در شمال ایران گسترش یافته است. یکی از اسلوپ های شمالی البرز شرقی، توالی از سنگ های ژوراسیک میانی تا کرتاسه بالایی است که توسط قاسمی (1990) تفکیک و " رخساره شمالی " نام نهاده شده است. این توالی از لحاظ لیتولوژیکی بسیار مشابه با رسوبات هم سن خود در کمربند چین خورده کپه داغ در شمال ایران است. در برش ...

نهشته‌های آهکی پرمین در نقاط مختلف ایران، دارای رخنمون بوده و براساس محتوی فسیلی روزن‌داران، سن این توالی‌ها بولورین؟، کوبرگاندین تا دوراشامین است. این رسوبات دریایی در بیشتر نقاط ایران غنی از فوزولینیده، روزن‌داران کوچک غیر فوزولینیدی و جلبک بوده و تعیین سن، زون‌بندی‌زیستی و تبیین الگوهای دیرینه‌جغرافیایی و دیرینه‌ بوم‌شناسی زمین‌های پرمین به طور اساسی بر مبنای فوزولینیدها استوار است. توالی‌ها...

هدف : مطالعه موقعیت تشریحی نقطه اختتام نخاع شوکی گربه‌های نر. حیوانات : پانزده گربه نر در 2 گروه جنینی شامل جنینهای 37 روزه اواسط دوره جنینی و جنینهای 52 روزه اواخر دوره جنینی و 3 گروه سنی بعد از تولد شامل نوزاد یکروزه 6 ماهه (بلوغ جنسی) و بالای 1 سال (بلوغ جسمی) و در هر گروه سنی 3 حیوان بررسی گردید. روش : پایداری نخاع شوکی به وسیله تزریق و غوطه ورسازی در فرمالین، لامینکتومی ستون مهره‌ای و تع...