در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

در این پایان نامه، مدل میکرومکانیکی سلول واحد ساده شده گسترش یافته به منظور مطالعه رفتار کلی ماده مرکب الیاف کوتاه هم راستا ارائه می شود. المان حجمی نماینده مدل، شامل سلول در 3 بعد است که در آن الیاف کوتاه داخل سلول های زمینه توزیع می شوند. با استفاده از این مدل میکرومکانیکی خواص ترموالاستیک ماده مرکب الیاف کوتاه استخراج می شود. با روش تقریبات متوالی و معیار تسلیم فن-مایزز منحنی تنش-کرنش الاستی...

یکی از مهم­ترین شیوه­های تأثیرگذاری بر روح و روان، استفاده از تمثیل است. تمثیل­ها علاوه بر جنبه­های ادبی و بلاغی در پرورش نفوس و برانگیختن احساسات و عواطف آدمی نقش بسزایی دارند و در اعماق روح و جان نفوذ کرده و گوینده را در اهداف و مقاصد یاری می­کنند. تمثیل­های قرآن از یک سو چون کاملاً واقعی، حقیقی و منطبق با محیط زندگی انسان است و از سویی دیگر به دلیل بهره­گیری دقیق ،حکیمانه، متعادل و هماهنگ از ...

در این پایان نامه با انجام آزمایشات مارشال، تأثیرات افزودن پودر شیشه ضایعاتی به مصالح سنگی و نانولوله کربن به قیر، بر روی مشخصات فیزیکی و پارامترهای حجمی نمونه های بتن آسفالتی لایه ی رویه(توپکا) مورد آزمایش و بررسی قرار گرفت، به طوری که مقایسه ای بین افزودن هر یک از مواد فوق به صورت مجزا و به صورت مشترک در مخلوط های آسفالتی صورت گرفت و میزان تأثیر نوع و مقدار مواد استفاده شده در نتایج آزمایشات ...

بارگذاری زلزله روی تونلها با وجود اثر کم آن در بعضی موارد، در موارد دیگر تعیین کننده می گردد. بین اثرات تخریبی متفاوتی که زمین لرزه سازه تونل دارد، اثر عبور موج زلزله از سازه و اندرکنش آن که عملا می تواند به صورت محاسباتی مطرح گردد، مورد توجه این پژوهش قرار گرفته است . بین روشهای طراحی، روش نرمی که در آن سعی می شود سازه تونل را انعطاف پذیر و عبور دهنده موج زلزله طراحی نمود، انتخاب گردیده و در ط...

در این رساله به مطالعه پایداری هایرز-الام-راسیاس روی فضای نرمدار می پردازیم. ابتدا مفهوم پایداری هایرز-الام-راسیاس روی فضای نرمدار را معرفی می کنیم، و قضایایی در تأیید مفهوم پایداری در مواقعی که برقرار است می آوریم و همچنین مثال نقضی برای حالتی که این قضیه برقرار نیست می آوریم سپس با بررسی مفهوم پایداری روی ضربها مفهوم پایداری را گسترش داده و قضیه پایداری در حالت ضربی را بررسی می کنیم و برای تک...

Background & Objectives: The aim of this study was carried out to compare knowledge, attitude and practice of urban and rural households towards osteopenia and osteoporosis in Golestan, Sistan & Balouchestan and Boushehr provinces in Iran. Methods: single-stage cluster sampling was used. The questions about knowledge about, attitude toward and practice of nutritional factors related to ost...

در این پایان نامه ابتدا شکل کلی نگاشت های پوشای به طور ضعیف ضربی مرزی روی جبرهای لیپشیتس مشخص می شود. در ادامه نشان داده می شود اگر a و b جبرهای یکنواختی به ترتیب روی فضاهای هاسدورف فشرده x و y باشند و t یک نگاشت پوشا از a به b با نرمی با شرایط مشخص باشد در این صورت شکل کلی این نگاشت مشخص می شود و ثابت می گردد اگر این نگاشت یکال باشد آنگاه یک یکریختی جبری ایزومتری است. بعلاوه اگر t دارای شرایطی...

در دهه های اخیر بازتاب سنجی نوترونی با نوترون های قطبیده به منظور مطالعه ساختار سطوح کاربردهای فراوانی یافته است. به طور مثال با اندازه گیری شدت و قطبش نوترون های بازتابیده از یک لایه مجهول با زیرلایه فرومغناطیس می توان نوع و ضخامت نمونه را تشخیص داد. اصول بازتاب سنجی نوترونی بر اساس حل معادله شرودینگر یک بعدی و یافتن ضریب بازتاب در مرز دو محیط ناپیوسته استوار است. در این مقاله با پیوسته در نظر...

در این تحقیق ضمن مطالعة شکلدهی لوله فولادی جنس d6ac به روش فلوفرمینگ مستقیم، به منظور بررسی تأثیر پارامترهای مختلف عملیات حرارتی بر خواص قطعه، چرخه های مختلف عملیات حرارتی طراحی شده و خواص مکانیکی و تغییرات ریزساختار پوسته فلوفرم شده، مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از دماهای آستنیته 850، 900 و c950 برای زمانهای 15 و 30 دقیقه و سرد کردن در c510 به مدت 10 دقیقه و سپس سرد کردن در روغن c6...