با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

آگاهی از توزیع زمانی و مکانی بارندگی یکی از مهم ترین عوامل در اجرای طرح های حفاظت آب و خاک، مهار کردن سیلاب ها و مبارزه با خشکسالی است. نقشه های پهنه بندی باران و آگاهی از میزان تغییرات آن، نقش مهمی را در تهیه طرح های حفاظت خاک، جلوگیری از فرسایش و مدیریت اراضی یک منطقه ایفا می کنند. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی روش های زمین آمار در برآورد بارندگی سالانه در استان فارس و پهنه بندی منطقه از نظ...

امروزه نقش سدها در زندگی بشر، به خصوص درکشورهایی نظیر ایران، به عنوان یکی از زیرساخت های اساسی درتوسعه ی پایدار و بهینه از منابع آب مشهود است. سرریز از سازه های مهم هر سد است که امکان خروج سیلاب های اضافه بر ظرفیت آن را میسر می سازد. از بین سرریزها، سرریز پیوند به خاطر بازده ی هیدرولیکی بالا، بیشترین کاربرد را دارد. ساخت نمونه ی فیزیکی به عنوان دقیق ترین روش در بررسی این گونه سازه ها مطرح است. ...

تحقیق حاضر به بررسی تاثیر طراحی نقشه ی داستان (story map) و پادپخش داستان(story podcast) به عنوان متغیرهای آزمایشی در ارتقائ مهارتهای شفاهی زبان انگلیسی به عنوان متغیر وابسته پرداخته است. تعداد 36 دانشجوی کارشناسی زبان انگلیسی درسه گروه در درس بیان شفاهی داستان تقسیم شده و در تحقیقی شبه تجربی و در چهارچوب طرح تحقیقی موسوم به مربع لاتین( latin squared) شرکت کردند. تمامی شرکت کنندگان بترتیب در مع...

نقشه و اطلاعات مکانی یکی از مهم ترین ابزار مورد استفاده در آمارگیری ها و سرشماری ها می باشد. بدون وجود نقشه های دقیق و بهنگام، شناسایی مکان هایی که باید مورد مراجعه قرار بگیرند بسیار مشکل است، به همین دلیل مرکز آمار ایران از بدو تأسیس تاکنون تهیه ی نقشه های آماری را یکی از وظایف عمده ی خود قلمداد کرده و همواره در صدد بهنگام نگاه داشتن این گونه نقشه ها در مقیاس های گوناگون بوده است. نقشه های آما...

چکیده پیش زمینه: محدودیت درمانی و درمان فشرده ی دو دستی، روش های درمانی نوید بخشی در بهبود کارکرد اندام فوقانی کودکان با فلج مغزی نیمه ی بدن می باشند. محدودیت درمانی شامل محدودیت اندام سالم و انجام تمرینات فشرده با اندام مبتلا می باشد و درمان فشرده ی دو دستی، مکملی برای درمان های دیگر اندام فوقانی می باشد و هدف آن بهبود هماهنگی دو دست با استفاده از تمرینات ساختار یافته است که درون فعالیت های ک...

زمینه و هدف: مکان یابی بهینه مراکز درمانی، دسترسی افراد به خدمات درمانی را تسهیل کرده و عدم توزیع متناسب مراکز درمانی، افزایش روزافزون مشکلات شهروندان در دسترسی به این مراکز را به دنبال دارد. هدف عمده این پژوهش، ارزیابی نحوه ی توزیع مراکز درمانی و مشخص کردن نواحی محروم از این خدمات در منطقه ی مورد مطالعه است. مواد و روش ها: این مطالعه، یک مطالعه ی موردی است که در منطقه 11 شهر تهران انجام شده اس...

چکیده ندارد.

صنایع دستی handicraft))حاصل فکر، عمل، ابتکار و خلاقیت مردم یک کشور است و با ویژگی های ارزشمند خود از جمله تولیدات غیر وابسته ای است که نیاز به حمایتی مبتنی بر شناخت کامل ارزش های اختصاصی آن دارد تا بتواند به عنوان یکی از ستون های استقلال اقتصادی مطرح شود. صنایع دستی در گذشته جایگاه و اهمیت ویژه ای در ایجاد اشتغال، افزایش درآمد، صرفه جویی ارزی، افزایش تولید و درآمد ملی داشته است. به باور کارشناس...