استفاده از وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین در جنگ، موضوع جدیدی نیست؛ اما آنچه اکنون در صنعت و انجمن های تحقیقاتی دنیا مورد توجه بسیار قرار گرفته است، این است که چگونه وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین، در فضای "غیرنظامی" مورد استفاده قرار گیرند. علت اهمیت این مسئله، کاربردهای بالقوه ی زیادی است که برای آن ها در بخش غیرنظامی وجود دارد. در حال حاضر، اکثر عملیات غیرنظامی وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرن...

سبک هندی در میان سبک های شعر فارسی بیش ترین ارتباط را با بسترهای اجتماعی دارد. صائب تبریزی برجسته ترین شاعر این سبک است که دیوان او مملو از صور خیالی است که از زمینه های اجتماعی نشأت گرفته است. وی توجه خاصی به زبان و فرهنگ عامیانه داشته است و کنایات و اصطلاحات رایج در عصر خود را به استخدام تصویرسازی شعری درآورده است. باورهای عامیانه، خرافات، اصطلاحات فنون و حرف و... انعکاس پررنگی در دیوان صائب ...

آنالیز کمی حرکت و تغییر شکل عضله قلبی (میوکارد)، در تصاویر چهاربعدی قلبی (مکانی-زمانی) کاربردهای کلینیکی و تشخیصی بسیاری دارد و شاخص مهمی در تعیین عملکرد و تشخیص بیماری-های قلبی همچون ایسکمی است و از جایگاه ویژه ای در پردازش تصاویر پزشکی برخوردار است. حرکت پیچیده میوکارد قلب، شامل حرکت در راستای شعاعی، پیچش محیطی و انقباض در راستای طولی است. از آنجایی که بطن چپ مسئول پمپ نمودن خون به بدن است، غ...

درکاربرد روزانه ما زبان طبیعی برای ارائه دانش و اطلاعات ، مقدار زیادی ابهام ، ایهام ، بی دقتی و یا فازی بودن وجود دارد. علی بلند قامت است . مثال ساده ای از این نوع می باشد. منطق دو ارزشی کلاسیک قادر به صوری کردن استدلالهایی که شامل چنین عبارتهایی هستند ، نمی باشد. در مقابل منطق فازی مدعی است که می تواند چنین استدلالهایی را( استدلالهای تقریبی) صوری نماید. دکتر لطفعلی عسکرزاده با معرفی مجموعه های...

طبق آمار سرطان ریه شایع ترین نوع سرطان با کمترین شانس بهبود است. سه عامل اساسی در تشخیص سرطان ریه شامل حجم تومور، نزدیکی تومور به غدد لنفاوی و انتشار سرطان در دیگر بافت ها است و تصاویر پزشکی مهمترین ابزار پزشکان برای بررسی و تشخیص این عوامل هستند. تصاویر پزشکی نیاز به انجام کالبد شکافی و یا نمونه برداری بافتها برای تشخیص را به شدت کاهش داده اند. در دهه های اخیر با پیشرفت فناوری تهیه تصاویر سه ب...

امنیت غذایی به عنوان یکی از چالش های عصر حاضر و آینده از کسی پوشیده نیست. افزایش روزافزون جمعیت از یک سو و کمبود زمین های قابل کشت از سوی دیگر، بشر را به سمت افزایش عملکرد در واحد سطح سوق داده است. کشاورزی دقیق به عنوان یکی از نوین-ترین راهکارها جهت نیل به این هدف مهم می باشد. سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی جزو اصلی ترین ارکان این تکنولوژی به شمار می رود. تقریباً 60 درصد قند تولیدی دنیا ا...

در این پژوهش روش های مختلف کاهش اسپکل و فشرده سازی تصاویر فراصوت پزشکی بررسی گردیده و روشی برای کاهش اسپکل و فشرده سازی همزمان این تصاویر ارائه شده است. ارتقا کیفیت تصاویر فراصوت پزشکی با استفاده از روش های پردازشی و کاهش حجم آن ها به منظور حل مشکلات آرشیو و انتقال، همواره از چالش های موجود در حوز? پردازش تصاویر پزشکی می باشد. در این تحقیق روش بهبود کاهش اسپکل مبتنی بر تبدیل کانتورلت از طریق کا...

در علم دندانپزشکی پوسیدگیهای دندان به دو دسته پوسیدگیهای اولیه و ثانویه تقسیم بندی می شوند. پوسیدگیهای اولیه با چشم قابل مشاهده بوده و برای تشخیص آن نیاز به ابزار خاصی نیست ولی از آنجایی که پوسیدگیهای ثانویه در زیر دندانهای ترمیمی روی می دهد با چشم قابل مشاهده نبوده و برای تشخیص این نوع پوسیدگی از تصاویر رادیوگرافی دندان استفاده می شود. در تصاویر رادیوگرافی دندان پوسیدگیهای ثانویه به صورت نواح...

یکی از جدیدترین و پرکاربردترین سنجنده های هوایی که امروزه تصاویر آن جهت تولید و بهنگام رسانی نقشه های بزرگ مقیاس شهری بکارگرفته می شود، سنجنده ی ultracamd می باشد. از طرفی با توجه به در اختیار داشتن این سنجنده بعنوان مهم ترین سنجنده جهت کاربردهای فتوگرامتری هوایی در کشور، و تصویربرداری از مناطق مختلف شهری و غیر شهری در مقیاس های متفاوت، هدف این پایان نامه بررسی و ارزیابی دقت هندسی این تصاویر به...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...