تعیین موقعیت، لبه‌ها و ابعاد تونل‌های زیرزمینی همواره یکی از مباحث پیچیده و ضروری در حفاظت از سازه‌های مدفون بوده است. در این مقاله از روش گرانش‌سنجی به منظور شناسایی حفرات و سازه‌های مدفون استفاده شده است. روش گرانش­ سنجی به دلیل چگالی کمتر فضاهای تهی نسبت به محیط اطراف، حفره‌ها را به صورت آنومالی منفی در نقشه گرانش نشان می­دهد. پس از معرفی روش بیان‌شده، داده­ های جاذبی به صورت پیشرو با استفاد...

‎‎در مطالعه حاضر، با استفاده از روش عددی در محیط ‎$ mathematica $‎، مسئله چند جسمی در مکانیک سماوی محاسبه شده است. سپس کاربردهای این حل را در پیش بینی برخی پدیده های نجومی امروزین (ماه و خورشید گرفتگی) و نیز مدل سازی فرایندهای کهن در سامانه های سیاره ای ( نظیر تحول مدار سیارات و سیارکها، پایداری حرکت سیارکهای تروژان ) آزموده ایم. بدین منظور نخست به حل مسئله دو جسمی و سه جسمی در دستگاه مرکز جرم ...

نانو سیالات دسته جدیدی از سیالات دوفازی می باشند که به علت دارا بودن خواص گرمای و هیدرودینامیکی توجه ویژه ای را در میان تحقیقات علمی رایج در مکانیک سیالات و انتقال گرما از آن خود نموده اند. و دارای کاربردهای بسیاری از صنایع کامپیوتر، پزشکی، مبدل های گرمای و می باشند. با این حال یکی از مشکلاتی که در مورد تجاری کردن این دسته از سیالات رخ می دهد مساله پایداری ذرات و رسوب گذاری آنها بر اثر نیروی گر...

سیاهچاله ها، به دلیل دارا بودن ویژگی های مربوط به مقیاس گرانش کوانتومی نقش مهمی در پدیده شناختی نظریه گرانش کوانتومی ایفا می کنند. در این رساله مسئله سیاهچاله ها از نظر طیف تابش آن که متناظر با طیف تابش جسم سیاه است مورد بررسی قرار داده می شود. طیف تابش جسم سیاه، به عنوان مناسب ترین منبع دریافت اطلاعات از بقایای تابش که امروزه به عنوان تابش میکرو موج زمینه کیهانی قابل آشکارسازی است، شناخته شده ...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

پدیده جریان هجومی مغناطیس کننده، حالت گذرای بزرگی است که به هنگام برقدار شدن ترانسفورماتور روی می دهد. اندازه جریان هجومی ممکن است تا 10 برابر جریان نامی ترانسفورماتور باشد که به عملکرد نامناسب سیستم های حفاظتی منجر می گردد. در واقع تشابه بین ویژگی های جریان هجومی و شرایط خطای داخلی باعث بروز این خطا می گردد. بنابراین، برای کارکرد ایمن ترانسفورماتور لازم است که جریان هجومی از جریان خطا تشخیص دا...

آسیب های ضربه مغزی، به عنوان یکی از ناشناخته مانده ترین عوامل اختلالات مغزی و مرگ و میر در جهان همواره مورد مطالعه بوده است. به علت محدویتی که در مطالعات آزمایشگاهی به طور مستقیم روی سر انسان وجود دارد، ارائه مدل المان محدود سر با مشخصات هندسی و خواص مکانیکی دقیق در این زمینه ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش، پس از مطالعه بر روی خواص مکانیکی بافت های سر و مدل های المان محدود ارائه شده، ابتدا خ...

در اکثر روش¬ها و از جمله در روش نیمه تجربی سویتسکی، زاویه ددرایز ثابت فرض می¬شود و یا زاویه ددرایز مقطع عرضی واقع در مرکز گرانش بدنه شناور مورد استفاده قرار می¬گیرد. بر این اساس با ثابت در نظر گرفتن زاویه ددرایز فیزیک واقعی مسئله مدل نشده زیرا در واقعیت زاویه ددرایز شناور تندرو در طول بدنه متغیر می¬باشددر این مقاله، ابتدا مقاومت هیدرودینامیکی به وزن شناور تندرو با زاویه ددرایز متغیر با توسعه رو...